Полётный контроллер Radiolink F722

Radiolink F722 является полётным контроллером на процессоре STM32F722RET6 с прошивкой Betaflight. Плата питается от 3-6S LiPo (11,1-25,2 В) и рассчитана на самолёты, вертолёты, летающие крылья, модели схемы X8 и мультироторные аппараты собственной сборки, поэтому применяется как в FPV-квадрокоптерах, так и в крыльевых платформах.

Данные для стабилизации и анализа полёта поставляют гироскоп ICM42688 и барометр BMP280. Журнал полётов в режиме чёрного ящика занимает 128 МБ памяти: по записям удобно разбирать поведение аппарата в сложных манёврах и подбирать фильтры и коэффициенты ПИД-регулятора после смены винтов или моторов.

Силовая часть выполнена на четыре канала регуляторов: каждый держит 55 А непрерывно и 80 А в течение 10 секунд. Встроенный датчик тока с выборкой 11,75 мВ/А отдаёт данные о потреблении, а масштабирование напряжения 110 используется при калибровке показаний батареи в OSD и телеметрии.

Питание периферии строится на импульсном источнике MP2491C и многовольтном стабилизаторе: 3,3 В/300 мА, 4,5 В/500 мА, 5 В/3 А и 12 В/3 А. Выход 12 В переключается программно через настройку USER1, что пригождается, когда видеопередатчику или камере требуется именно это напряжение.

Для подключения оборудования предусмотрены пять последовательных портов, вход RC-сигнала SBUS или CRSF, порт USB Type-C и шина I2C. Отдельные выводы есть под светодиодные ленты, зуммер и сигнал RSSI, а также вход для тестирования регуляторов. Восемь моторных каналов M1-M8 работают с протоколами PWM, двунаправленным DShot и Oneshot, чего хватает для схем вплоть до октокоптера и X8.

Видеотракт обслуживает встроенное аналоговое OSD на чипе AT7456E, а карта OSD реализована встроенным модулем. Плата поддерживает плагин Sky Terminal DJ1 и регулировку камеры через панель Betaflight, так что параметры изображения меняются без отдельного пульта.

Плата размером 45x45x6 мм крепится на стандартный стек с шагом отверстий 30,5x30,5 мм под винты M3. Сам контроллер весит 9,5 г, вместе с кабелем 33 г, а диапазон рабочих температур составляет от -30 до 85 °C, поэтому аппарат можно эксплуатировать и в холодную погоду.