Полётный контроллер BETAFPV Matrix 1S

Бесщёточный контроллер полёта BETAFPV Matrix 1S объединяет на одной плате размером 2,6 × 2,6 см полётный контроллер, регулятор ESC и видеопередатчик. Модель ориентирована на питание от одной ячейки и подойдёт начинающим пилотам и энтузиастам FPV, которые собирают компактные дроны и хотят свести число отдельных модулей к минимуму.

Полётной частью управляет микроконтроллер STM32G473CEU6, гироскоп ICM42688P передаёт данные о движении, а прошивка Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 соответствует актуальной версии Betaflight. Память Blackbox на 16 МБ записывает данные полёта, и по этим логам пилот анализирует поведение дрона и корректирует настройки фильтров и PID.

На плате есть датчики напряжения и тока, благодаря чему состояние батареи и нагрузка на систему отслеживаются в процессе полёта. Выход BEC на 5 В с максимальным током 3 А питает дополнительные устройства. ESC выдаёт 5 А постоянного и 8 А пикового тока, работает на протоколах DShot300 и DShot600, а прошивка ESC основана на Bluejay.

Для подключения периферии предусмотрены четыре порта: UART 1 и UART 2 для VTX, UART 3 для RX и UART 4. Приёмник использует последовательный протокол ELRS 2,4 ГГц, версия 3.4.3. Прошивка и настройка выполняются через USB-порт SH1.0-4Pin, моторы подключаются к разъёму JST1.25, аккумулятор к разъёму BT2.0.

Встроенный видеопередатчик работает на частоте 5,8 ГГц, поддерживает 48 каналов в диапазоне 5658-5917 МГц и переключает выходную мощность между 25, 100, 200 и 400 мВт. Выбор канала выполняется по SmartAudio 2.0, тип модуляции FM, антенный порт рассчитан на 50 Ом. Низкая мощность удобна для полётов в помещении, а максимальная расширяет дальность на открытом месте.

Экранное меню Betaflight построено на чипе AT7456E и позволяет менять параметры полёта прямо в очках. Масса платы составляет 3,92 ±0,1 г, монтажное отверстие имеет размер 26 мм x 26 мм. Рабочий температурный диапазон -10…85°C позволяет использовать контроллер как в прохладную погоду, так и при нагреве под нагрузкой. Для подключения к компьютеру и настройки в Betaflight используется USB-порт SH1.0-4Pin.