Полётный контроллер CUAV V5 NANO

CUAV V5 NANO представляет собой автономный полётный контроллер формата nano на процессоре STM32F765 (32-битный Arm Cortex-M7, 216 МГц) с 2 Мб флеш-памяти и 512 Кб оперативной памяти. Плата занимает 40 × 60 мм при высоте 17,5 мм и весит 40 г, поэтому её используют там, где под автопилот отведено ограниченное место на раме.

Программная часть опирается на PX4 и ArduPilot. Под управлением этих прошивок контроллер работает с коптерами, самолётами, вертолётами, VTOL-аппаратами, беспилотными машинами и вездеходами. Одну и ту же плату можно переносить между проектами разных типов, не меняя аппаратную основу системы.

Измерительный блок включает акселерометр и гироскоп на выбор из ICM-20602, ICM-20689 и BMI055, компас IST8310 и барометр MS5611. Для высокоточного позиционирования к контроллеру подключаются модули CUAV C-RTK, что нужно при съёмке для картографии и при точных инспекциях.

Интерфейсов на плате достаточно для типовой сборки: 5 UART, 4 I2C, 2 CAN, 2 канала АЦП и 11 выходов PWM. Отдельно выведены вход PPM, комбинированный вход DSM/SBUS/RSSI и сигнал nARMED. Предусмотрены два входа POWER MODEL, предохранитель, буззер, порт USB Type-C и слот MicroSD.

Модуль питания работает при напряжении 4,5-5,5 В, порт USB рассчитан на 5 В ± 0,25 В, вход сервопривода допускает 0-36 В. Рабочая температура лежит в диапазоне от -40 до +85°C, что покрывает эксплуатацию зимой и в жарком климате.

Где применяется модель: промышленная инспекция ЛЭП, трубопроводов и ветрогенераторов; точное земледелие с созданием ортофотопланов и NDVI-анализом; кинематографическая FPV-съёмка; сбор данных с датчиков в научных исследованиях и экологическом мониторинге. Контроллер также подходит для кастомных автономных проектов с нестандартным набором периферии.

Подключение внешних устройств строится на нескольких шинах. По UART подключают телеметрию и лидары, по I2C дополнительные датчики и компас, по CAN интеллектуальные модули, а на выходы PWM выводят управление моторами и сервами. Сигнал приёмника можно подать по PPM либо через вход DSM/SBUS/RSSI, поэтому плата работает с разными радиосистемами.