Приёмник GEPRC Gemini Xrossband ELRS (915 МГц / 2,4 ГГц)

Приёмник GEPRC Gemini Xrossband ELRS построен на проекте ExpressLRS и работает сразу в двух диапазонах: 915 МГц и 2,4 ГГц. Пилот выбирает один из диапазонов либо использует оба одновременно, а значит, один и тот же приёмник годится для разных условий и разных пультов. Устройство предназначено для FPV-квадрокоптеров и самодельных радиоуправляемых платформ.

Двухдиапазонная схема реализована на двух радиочастотных чипах LR1121, а обработкой данных занимается ESP32-PICO-D4. Кварцевый генератор TCXO поддерживает точность частоты при изменении температуры. Частота обновления настраивается в пределах 25-1000 Гц, так что режим связи можно подобрать под задачу: от дальних маршрутов до гонок с короткой задержкой.

Мощность телеметрии составляет 100 мВт. Телеметрия возвращает на пульт данные о состоянии канала и борта, поэтому пилот вовремя замечает падение качества сигнала и успевает вернуть дрон. Входное напряжение приёмника равно 5 В, антенны подключаются через разъёмы ipex1, и их можно заменить без пайки.

Габариты платы 23,6 × 18 × 5,7 мм, масса 1,7 г только у самого приёмника. Эти параметры позволяют ставить модуль на лёгкие модели, оставляя запас массы для батареи или полезной нагрузки. Ширину платы 18 мм лучше учесть при компоновке электроники на раме заранее, ещё до пайки проводов питания и сигнала.

Микроконтроллер ESP32-PICO-D4 отвечает за быструю обработку данных, а пара чипов LR1121 обслуживает оба диапазона. Благодаря этому приёмник сохраняет единый набор настроек и одинаково работает в режиме 915 МГц, в режиме 2,4 ГГц и в режиме одновременной работы на двух частотах.

Прошивка GEPRC 900/2400 Gemini Xrossband RX даёт возможность быстро перенастроить устройство под нужную конфигурацию связи. Для пилотов, которые летают и на близкой дистанции в диапазоне 2,4 ГГц, и на дальней в диапазоне 915 МГц, модель избавляет от необходимости держать два отдельных приёмника на разных частотах.

Сценарии применения охватывают дальнобойные FPV-полёты над открытой местностью, тренировочные вылеты рядом с домом и сборки, в которых нужно переключаться между диапазонами в зависимости от погоды и помех. Один модуль закрывает все эти режимы.