Приёмник JHEMCU ELRS-2G4-P

Для пилотов гоночных дронов и фристайл-квадрокоптеров, которым нужен ExpressLRS-приёмник на 2,4 ГГц, предназначен JHEMCU ELRS-2G4-P. Устройство работает в диапазоне 2400-2480 МГц, поддерживает телеметрию и выдаёт управляющие сигналы по протоколу CRSF или через PWM.

Приёмник выпускается в двух вариантах по антенне: с проволочной и с патч-антенной. Выбор зависит от рамы и от места, где антенну удобнее закрепить. Подключение выполняется через разъём IPEX MHF 1, поэтому вариант антенны можно подобрать под конкретную сборку.

Телеметрия передаётся с мощностью 12 дБм. Пилот получает данные о полёте на пульт, а приёмник при этом остаётся лёгким: его масса вместе с антенной составляет 2 г. Для малогабаритных рам это имеет практический смысл, так как масса влияет на динамику и время полёта.

Настройка идёт через встроенный Wi-Fi модуль. Приёмник поднимает точку доступа, и параметры меняются в браузере на ноутбуке или телефоне, без установки дополнительного программного обеспечения. Это ускоряет работу в полевых условиях, когда нужно сменить параметры между вылетами.

Питание подаётся напряжением 4-10 В, что покрывает типовые силовые схемы квадрокоптеров. В состоянии привязки приёмник потребляет 45 мА, в режиме Wi-Fi 85 мА. Размер платы 25×13 мм позволяет разместить её рядом с полётным контроллером.

На выходе доступны пять каналов PWM с частотой 50 Гц. Они пригодятся там, где управляемые устройства подключаются к приёмнику напрямую, а при работе с полётным контроллером основной интерфейс остаётся CRSF.

Перед установкой приёмник привязывают к передатчику, и в этот момент он потребляет 45 мА. Проверить связь, телеметрию и параметры выходов удобно на столе: достаточно подать питание и подключиться к его точке доступа с телефона. После этого плату фиксируют на раме, антенну выводят в выбранную точку, а соединение с полётным контроллером выполняют по протоколу CRSF.

Для пилота, который собирает квадрокоптер под гонки или фристайл, набор параметров приёмника укладывается в короткий список проверок: диапазон, протокол выхода, питание и масса. Все эти пункты приведены в характеристиках карточки, поэтому совместимость с рамой, полётным контроллером и передатчиком оценивается ещё на этапе проектирования сборки.