Разнесенный приемник SuperD ELRS 2.4G

Разнесённый приёмник SuperD ELRS 2.4G производства BetaFPV предназначен для дальних полётов и работает на прошивке ExpressLRS V3.0.0. Приёмник устанавливают на квадрокоптеры, самолёты и другие летательные аппараты с FPV, где требуется устойчивый радиоканал при съёмке с воздуха и полётах на удалении от пилота.

В основе платы находится микроконтроллер ESP32 PICOD4 и два радиочипа SX1280 (SX1281). Два тракта приёма позволяют работать с разнесением, то есть сравнивать сигнал, пришедший на разные антенны, и выбирать лучший. На практике это снижает вероятность потери связи при смене ориентации аппарата или частичном затенении антенны корпусом.

Рабочая частота лежит в диапазоне 2,4 ГГц (2400-2480 МГц). Мощность телеметрии составляет 20 дБм (100 мВт), поэтому обратный канал с данными о состоянии аппарата доходит до передатчика на дистанциях, типичных для длиннодальних полётов. Выходной протокол приёмника: CRSF, что упрощает подключение к полётным контроллерам с поддержкой этого протокола.

Антенны подключаются через разъём IPEX MHF 1/U.FL. Такой разъём применяют на малогабаритных платах, и он допускает замену антенны под конкретную раму, если штатный вариант не подходит по длине или месту установки.

Питание подаётся на контактную площадку входным напряжением 5 В постоянного тока. Плата размером 22x14 мм весит 1,1 г, поэтому приёмник ставят даже на лёгкие рамы, где каждый грамм влияет на время полёта. Приёмник применяется и в сложных погодных условиях, где важна устойчивость канала управления.

Прошивка ExpressLRS V3.0.0 задаёт алгоритм работы радиолинии, а протокол CRSF передаёт каналы управления и телеметрию по одной линии связи. Для пилота это означает меньше проводов на раме и единый формат данных между приёмником и полётным контроллером.

Сценарии применения охватывают дальние маршруты на квадрокоптерах, полёты на самолётах с FPV и аэросъёмку, когда аппарат уходит на значительное расстояние от оператора. В таких задачах сочетание разнесённого приёма, мощности телеметрии 20 дБм и массы 1,1 г даёт практическую пользу: радиоканал остаётся рабочим, а полётная масса почти не меняется.