Контроллер BaseCam CAN IMU Rev.C

Контроллер BaseCam CAN IMU Rev.C выпускает компания BaseCam Electronics как компонент системы стабилизации камеры. Плата обрабатывает данные инерциального измерительного блока (IMU) и передаёт их другим устройствам по шине CAN (Controller Area Network). Сведения о положении и движении камеры поступают в систему стабилизации по одной линии связи.

Шина CAN применяется для обмена данными между устройствами в автомобилях и других промышленных системах. Она обеспечивает высокую пропускную способность и устойчивый обмен данными, поэтому контроллер интегрируется с оборудованием, где эта шина уже используется. Для разработчика подвеса это сокращает число отдельных интерфейсов при сборке.

Плата размером 25×25 мм весит 2,68 г, и её легко разместить внутри рамы подвеса. Крепёжные отверстия диаметром 3 мм расположены с шагом 14,2 мм, что задаёт посадочное место при проектировании корпуса или кронштейна. Компактный корпус защищает плату от внешних воздействий.

Питание подаётся напряжением 4,5-5,5 В. Потребление тока составляет до 50 мА при отсутствии внешней нагрузки, выход 3,3 В отдаёт до 100 мА для внешних цепей. Диапазон 4,5-5,5 В охватывает типовое 5-вольтовое питание бортовых цепей, поэтому при расчёте сети подвеса эти значения закладывают без отдельного преобразователя.

Обработка данных IMU на отдельной плате разгружает основной контроллер подвеса. Он получает по шине готовые сведения об ориентации и расходует вычислительные ресурсы на управление двигателями. Плата размером 25×25 мм устанавливается рядом с камерой, где измерение положения должно происходить как можно ближе к стабилизируемой нагрузке.

Контроллер поддерживает режимы стабилизации по углам и установки точного положения. Пользовательские настройки программируются, а обратная связь от камеры позволяет подстраивать работу под конкретную установку.

Оператор камеры получает полный контроль над её положением и стабилизацией, что даёт более плавное видео. Устройство применяют при аэросъёмке, профессиональной видеосъёмке и прямых трансляциях, где кадр должен оставаться стабильным при движении носителя. В трансляции в прямом эфире нет возможности исправить дрожание при монтаже, поэтому стабилизация должна работать в реальном времени, и данные IMU по шине CAN поступают для этого без промежуточных преобразований.