Полётный контроллер MiniPix 2.4.8 setup (Full Set)

Полётный контроллер MiniPix 2.4.8 управляет квадрокоптерами в диапазоне задач от повседневных полётов до съёмки и гонок. Центральным узлом платы служит 32-битный процессор FMU STM32F407 с ядром Arm Cortex-M7 и тактовой частотой 168 МГц. Вычислитель обрабатывает команды пилота и показания датчиков и формирует управляющие сигналы для моторов. Плата рассчитана на квадрокоптеры самых разных назначений, от лёгких гоночных рам до съёмочных платформ.

Измерительная часть построена на гироскопе и акселерометре ICM-20689, барометре MS5607 и компасе IST8310. Барометр отвечает за данные о высоте, инерциальный блок за угловое положение аппарата, компас за курс. Контроллер принимает до трёх компасов: один встроенный и два внешних, поэтому магнитометр можно вынести на мачту подальше от силовых проводов рамы.

Подключение периферии выполняется через интерфейс CH1.25. Плата имеет два порта GPS UART для двух GPS-модулей, два порта телеметрии UART и один порт I2C для расширения. Приёмник аппаратуры управления подключается по протоколу PPM или SBUS, а исполнительные устройства получают сигнал с шести ШИМ-выходов. Отдельный вход сервопривода BEC и порт USB дополняют набор разъёмов.

Полётные режимы включают стабилизацию, акробатику и навигацию по GPS. Стабилизация подходит для аэросъёмки, когда аппарат должен удерживать горизонт, акробатика востребована в гонках, а GPS-навигация вместе с функциями автопилота и возврата в заданную точку используется для полётов по маршруту. Режим выбирается под задачу и стиль пилотирования, поэтому один и тот же контроллер подходит и для спокойной съёмки, и для динамичных полётов.

Электрические параметры платы: номинальное напряжение 5 В, порт USB и вход модуля питания PM работают при 5 В с допуском -0,4 В. Вход сервопривода BEC принимает напряжение 5-16 В. Рабочий диапазон температур от -40 до 85 °C покрывает полёты в мороз и работу в нагретых отсеках рамы.

Масса платы FC составляет 9 г при размерах печатной платы 36x36 мм, поэтому контроллер устанавливается на рамы разных размеров и конфигураций. Открытая архитектура и поддержка сообщества пользователей позволяют расширять функциональность: к контроллеру подключаются дополнительные датчики и аксессуары, а параметры настраиваются под конкретную модель аппарата.