Контроллер Naza Multi Rotor V2

Контроллер DJI Naza Multi Rotor V2 является полётным контроллером для мультироторных аппаратов и служит комплектом управления полётом для любительских, коммерческих и промышленных квадрокоптеров. Он рассчитан на девять конфигураций рамы: квадрокоптеры (I, X), гексакоптеры (I, V, Y, IY) и октокоптеры (X, I, V). Монтаж и наладка выполняются без сложных процедур, поэтому контроллер подходит и для первой сборки, и для замены платы в готовом аппарате.

Стабилизация строится на данных GPS и компаса. Аппарат сохраняет манёвренность как с приёмом спутников, так и без него, а система следит за помехами для GPS и компаса и автоматически корректирует траекторию. Поддержка при взлёте обеспечивает старт без проворотов с разных поверхностей, а режим интеллектуального управления полётом IOC облегчает пилотирование на удалении от оператора.

Отдельного внимания заслуживают аварийные сценарии. Если в работе двигателя возникает сбой, дрон удерживает набранную высоту, возвращается в точку взлёта и совершает посадку. При потере сигнала между аппаратом и пультом управления автоматически включается безопасный режим, и при достаточном уровне GPS-сигнала коптер сам возвращается к месту старта и приземляется. Для съёмочных и инспекционных задач это сокращает последствия обрыва связи.

По питанию система разделена на два узла. Главный контроллер работает от 4.8-5.5 В, а сигнализатор и UBEC принимают 7.4-26.0 В, что соответствует аккумуляторам Lipo от 2S до 6S. Максимальная потребляемая мощность составляет 1.5 Вт (0.3 А при 5 В), в штатном режиме 0.6 Вт (0.12 А при 5 В). Рабочий диапазон температур: от -10 до 50 °C.

Модули контроллера выполнены отдельными блоками, и это упрощает компоновку на раме. Главный контроллер имеет размеры 45.5x31.5x18.5 мм, сигнализатор и UBEC 39.5x27.5x10 мм, LED-индикатор 25x25x7 мм. GPS-модуль с компасом выполнен в круглом корпусе диаметром 46 мм и высотой 10 мм, его можно вынести на штангу для удаления от силовой проводки.

Полётные пределы заданы конкретными цифрами. Точность GPS составляет ±0.8 м по высоте и ±2.5 м по горизонтали, максимальная угловая скорость рыскания 200 °/с, максимальный угол наклона 45°, скорость взлёта и посадки до ±6 м/с. Параметры настраиваются через приложение ASSISTANT для смартфона, для подключения потребуется дополнительный блютуз-модуль, и подстройка под конкретную раму не требует ноутбука.