Приемник BETAFPV SuperD Diversity ELRS 868 МГц

Приёмник BETAFPV SuperD Diversity работает по протоколу ExpressLRS в европейском диапазоне 868 МГц и предназначен для дальнобойных FPV-систем. Модуль отдаёт данные управления в формате CRSF, поэтому подключается к полётному контроллеру по стандартному интерфейсу UART и совместим с контроллерами F4 и F7.

Главная особенность модели: схема диверсити с двумя независимыми антеннами. Антенны размещают под разными углами, а приёмник постоянно сравнивает мощность сигнала на обоих входах и использует тот вход, где приём лучше. Когда корпус дрона экранирует одну антенну при крене или повороте, связь удерживается второй, и разрывов линка становится меньше.

Два антенных разъёма IPEX MHF 1/U.FL допускают установку антенн разных типов. Например, на один вход ставят патч-антенну, на другой штыревую: первая усиливает приём в выбранном направлении, вторая сохраняет круговую диаграмму. Такая конфигурация пригодна для полётов за препятствиями, где ориентация аппарата относительно пилота постоянно меняется.

Аппаратная основа приёмника включает микроконтроллер ESP32 PICO D4 и два трансивера SX1276. Мощность телеметрии составляет 17 дБм, и по этому каналу на пульт возвращаются данные о состоянии борта, в том числе напряжение батареи. Частота обновления команд достигает 500 Гц, что сокращает интервал между движением стика и реакцией аппарата.

Волны диапазона 868 МГц лучше огибают деревья, постройки и рельеф, чем сигналы на 2,4 ГГц, поэтому линк на этой частоте применяют в лонг-рейндже, при облётах холмистой местности и полётах над лесом. Передатчик может работать с мощностью до 1 Вт, а приёмник совместим с передатчиками стандарта ELRS.

Плата размером 22x14 мм весит 1,2 г без антенн, поэтому модуль устанавливают даже на лёгкие рамы, не меняя центровку. Питание подаётся на контактную площадку «+» и составляет 5 В постоянного тока. Настройка и обновление прошивки ExpressLRS версии 3.x выполняются через встроенный Wi-Fi интерфейс, дополнительное оборудование для этого не нужно.

Протокол ExpressLRS открыт и отличается низкой задержкой, а совместимость со всеми передатчиками стандарта ELRS позволяет менять пульт без поиска переходников и дополнительной перепрошивки под чужой формат.