Приёмник BeastFPV ELRS 720 МГц

Приёмник BeastFPV ELRS 720 МГц устанавливается на борт FPV-дрона и принимает команды от пульта с передающим модулем ExpressLRS. Рабочая частота 720 МГц ниже привычных 2,4 ГГц, и такой радиолинк рассчитан на полёты на больших расстояниях. Принятые команды приёмник передаёт на полётный контроллер дрона.

Для самостоятельной сборки дальнобойных FPV-квадрокоптеров такой приёмник подходит по назначению: он принимает цифровые команды, обрабатывает их по алгоритму ExpressLRS и передаёт дальше с минимальной задержкой. Эффективное кодирование данных в этой системе позволяет получать быстрый отклик дрона на движения стиков, а совместимость с передающими модулями ELRS упрощает подбор пульта.

В основе платы лежат микроконтроллер ESP8285 и радиочип SX1276. Чувствительность приёмника составляет минус 112 дБм, то есть он удерживает связь при слабом сигнале на краю зоны покрытия. Приёмник фильтрует помехи, выделяет полезный сигнал и отдаёт данные на контроллер по протоколу CRSF.

Частота обновления каналов настраивается в пределах 25-250 Гц. Производитель рекомендует низкую частоту обновления при работе на 720 МГц, поэтому рабочий режим обычно выбирают из нижней части этого диапазона. Низкая задержка передачи команд по-прежнему полезна на гоночных трассах и при выполнении трюков.

Телеметрия о состоянии дрона передаётся с выходной мощностью до 100 мВт, и эту мощность можно регулировать. Параметры приёмника меняются через веб-интерфейс по Wi-Fi с телефона или планшета, подключать устройство к компьютеру для этого не требуется. Дополнительно доступна настройка через приложение по Bluetooth.

Питание: входное напряжение составляет 4.5-8 В, а потребляемый ток в режиме передачи равен 120 мА, поэтому приёмник легко запитать от бортовой электроники. К полётному контроллеру он подключается через SBUS, CRSF или стандартный UART. Заявлена совместимость с оборудованием ExpressLRS 3.x, а прошивка обновляется производителем.

Плата размером 18.35x11.5x3.5 мм занимает мало места в раме, что удобно при сборке компактных FPV-квадрокоптеров. Для подключения антенны используется разъём IPEX, а в паре с приёмником применяется антенна BEASTFPV 720 МГц. Перед установкой стоит проверить, что передающий модуль пульта работает на той же частоте.