Полетный контроллер BETAFPV F405 4S 20A V5 BLHeli_S (ICM42688)

BETAFPV F405 4S 20A V5 BLHeli_S (ICM42688) является обновлённой версией модели V4 и совмещает полётный контроллер с ESC-регулятором. Плата с монтажным размером 25,5x25,5 мм рассчитана на лёгкие гоночные и фристайл-квадрокоптеры, в том числе на Toothpick-сборки.

Главное изменение в V5 связано с гироскопом ICM42688, который подключён по SPI. По данным производителя, он снижает джиттер и улучшает работу угловых датчиков, что заметно в режимах Acro и Angle, где пилот ждёт точного отклика на движение стиков. Вычислительную часть выполняет процессор STM32F405RGT6.

Регулятор оборотов построен на чипе SILABS EFM8BB21F16G-C. По умолчанию в него загружена прошивка BLUEJAY, а при необходимости можно установить BLHeli_S. Непрерывный ток составляет 20 А, пиковый 25 А, входное напряжение лежит в пределах 2S-4S LiPo. Поддерживаются протоколы D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot и PWM.

Приёмник подключается по протоколам SBUS, CRSF, IBUS и DSMX, поэтому плата легко интегрируется с большинством приёмников и видеопередатчиков. Для питания приёмника предусмотрен стабилизатор BEC на 5 В и 3 А. Датчик тока встроен в плату, а экранное меню обеспечивает встроенный OSD Betaflight на чипе AT7456E.

Компактный форм-фактор делает плату удобной для лёгких Toothpick-аппаратов, где ограничены и масса, и место в раме. Прошивка BLUEJAY, загруженная в регулятор по умолчанию, по данным производителя улучшает отзывчивость двигателей. Чип OSD AT7456E выводит служебную информацию на видеосигнал, поэтому параметры полёта видны в очках без отдельного модуля.

На плате реализована защита от переполюсовки и короткого замыкания. Разъёмы расположены так, что пайку и монтаж удобно выполнять вручную. Контроллер совместим с прошивками Betaflight и Emuflight, а заводская прошивка контроллера называется betaflight_4.3.1_BETAFPVF405.

Масса платы составляет 8,35 г, поэтому она подходит для аппаратов, где каждый грамм влияет на лётные характеристики. Для снижения передачи вибраций от рамы на гироскоп доступны антивибрационные резиновые демпферы M2. Диапазон 2S-4S позволяет использовать аккумуляторы от двух до четырёх банок под задачи лёгкой гоночной техники.

Практическая граница применения задаётся током и напряжением: непрерывные 20 А и пиковые 25 А рассчитаны на моторы лёгких аппаратов, а питание от двух до четырёх банок LiPo охватывает как компактные сборки, так и более мощные конфигурации.