Полетный контроллер HappyModel X12 AIO 5-в-1 1-2s ELRS 12A ESC OPENVTX

HappyModel X12 AIO 5-в-1 является полётным контроллером для сверхлёгких квадрокоптеров, которые летают на аккумуляторах 1-2S. На одной плате собраны контроллер на STM32F411CEU6, регулятор оборотов 4-в-1 на 12 А, приёмник ExpressLRS и видеопередатчик OpenVTX. Габариты 30x30x8 мм и крепление 25.5x25.5 M2 позволяют ставить плату в компактные рамы.

Управляющая часть построена на процессоре STM32F411CEU6 с тактовой частотой 100 МГц и 512 КБ flash-памяти. Движение аппарата отслеживает датчик ICM42688P. Целевая прошивка betaflight_4.4.0_STM32F411 готова к работе с Betaflight, а питание платы допускает 1-2S LiPo в диапазоне 2,9-8,7 В.

Регуляторы оборотов выполнены на процессоре EFM8BB21 и питаются от 1-2S LiPo HV. Продолжительный ток составляет 12 А, пиковый достигает 15 А. Прошивка Bluejay 0.19.2 обеспечивает управление бесколлекторными моторами, а такого запаса хватает для лёгких микродронов с питанием от одной или двух банок.

Радиоканал организован через встроенный приёмник ExpressLRS на частоте 2.4 ГГц. Он подключается по UART, говорит по протоколу CRSF (serial RX) и работает на прошивке ExpressLRS V3.0.1. Антенна подсоединяется к разъёму IPEX, а мощность излучения достигает 12 дБм. Отдельный приёмник на борту не нужен, поэтому проводов в раме меньше.

Видеотракт представлен передатчиком OpenVTX на 5.8 ГГц с 40 каналами. Мощность переключается между значениями 0, RCE, 25 мВт, 100 мВт и 400 мВт, а при 400 мВт потребляется менее 650 мА от источника 5 В. Режим VTX PIT пригодится на земле при настройке и проверке, а антенна подключается через разъём UFL.

Такой набор интегрированных узлов подходит для сборки микроквадрокоптера, где каждый отдельный модуль добавил бы массу и паяных соединений. Контроллер, регулятор, приёмник и видеопередатчик обслуживаются одной платой и общей прошивкой настроек.

При сборке полезно учитывать распределение токов. Видеопередатчик на 400 мВт потребляет менее 650 мА, поэтому нагрузка на линию 5 В остаётся умеренной, а регулятор на 12 А целиком отдан моторам. Тем, кому нужен дальний полёт, подойдёт связка ExpressLRS с мощностью до 12 дБм и антенной IPEX.