Полетный контроллер Happymodel SuperX HD ELRS AIO 12A 1-2s

Happymodel SuperX HD ELRS AIO 12A 1-2s является полётным контроллером для крошечных гоночных и фристайл-дронов на аккумуляторах 1S или 2S. На плате размещены контроллер на STM32F411CEU6, регулятор оборотов 4-в-1 на 12 А и приёмник ELRS версии 3.x. Такая компоновка подходит для рам микро и whoop-классов, включая Toothpick.

Питание платы рассчитано на 1-2S Lipo или LiHV в диапазоне 2,8-8,7 В. Регуляторы Blheli_S и Bluejay на 12 А справляются с моторами класса 1103-1204 и работают даже на одной банке. Тяга моторов остаётся ровной по мере разряда, что важно на коротких динамичных трассах.

Контроллерная часть использует процессор STM32F411CEU6 и гироскоп BMI270. Целевая прошивка CRAZYBEEF4DX совместима с Betaflight, а версия BF 4.4.x поддерживается для тонкой настройки фильтров и PID. Чип OSD на плате отсутствует, поэтому вывод телеметрии в видеосигнал через эту плату невозможен, и данные для пилота придётся получать иными способами, например по каналу ELRS на пульт.

Приёмник ELRS подключён на порт UART, версия 3.x допускает обновление прошивки приёмника для получения новых функций протокола. Встроенный стабилизатор BEC даёт 5 В при токе до 1 А и питает приёмник и сопутствующую периферию. Разъём питания на плате A30.

Главный практический эффект от AIO-платы состоит в экономии массы и места на раме. Отдельные приёмник, регуляторы и контроллер заменяются одним модулем, поэтому проводов и паяных соединений становится меньше. Для сборок, где основной критерий масса аппарата, это даёт заметный выигрыш в динамике.

Препятствий для установки в популярные рамы немного, так как плата создавалась для микро и whoop-форматов, а расположение разъёмов упрощает монтаж. Устройство подходит и для опытных пилотов, и для тех, кто собирает первый дрон.

Прошивка Betaflight предустановлена, так что после подключения к конфигуратору остаётся задать роли портов, привязать приёмник и проверить вращение моторов. Версия ELRS 3.x обновляется отдельно от прошивки контроллера, поэтому новые функции протокола доступны без замены платы и без паяльных работ.