Полетный контроллер T-Motor F7 Pro Full Function

T-Motor F7 Pro Full Function является полётным контроллером формата 30,5 × 30,5 мм для FPV-дронов с цифровой видеосистемой DJI. Он собирает данные с датчиков, обрабатывает их процессором STM32F722 RET6 (32 бита, 480 МГц) и формирует управляющие сигналы для моторов. Контроллер совместим с DJI FPV Air Unit, а также с прошивками Betaflight и iNav.

Измерительная часть включает гироскопы ICM42688 и MPU6000, а также барометр BMP280. Заявлена поддержка 9-осевого гироскопа и акселерометра. Эти датчики определяют положение аппарата, а барометр добавляет данные об атмосферном давлении для оценки высоты.

Входное напряжение составляет 3-8S LiPo. Выход BEC 10 В 2 А предназначен для DJI HD VTX, выход 5 В 3 А питает остальную периферию. Управление VTX организовано от отдельного питания 10 В, а режимы VTX переключаются джампером на плате.

Подключение оборудования обеспечивают 8 портов UART. К ним подключаются GPS, телеметрия, камера, VTX и приёмники различных типов. Для моторов доступны до 8 выходов PWM, что подходит для сложных конфигураций, например X8. Поддерживаются протоколы DShot и ProShot.

Встроенные WiFi и Bluetooth предназначены для беспроводной настройки, обновления прошивки и анализа данных Blackbox, объём памяти которого составляет 16 МБ. Встроенный OSD на чипе AT7456 выводит телеметрию на экран очков.

Вес контроллера около 8 г, крепление выполняется винтами M3 по схеме 30,5 × 30,5 мм. В конструкции предусмотрена система демпфирования вибраций, а разъёмы расположены так, чтобы упростить подключение периферии. Типовая сборка: FPV-квадрокоптер с DJI FPV Air Unit или многомоторная схема X8, где нужны все 8 выходов PWM.

Совместимость с DJI FPV Air Unit сохраняется благодаря отдельной линии 10 В для VTX: питание видеопередатчика не делит шину с приёмником и остальной периферией. При сборке имеет смысл заранее распределить 8 портов UART между GPS, телеметрией, камерой, VTX и приёмником, чтобы после монтажа не перепаивать провода. Размер платы 30,5 × 30,5 мм позволяет установить её в стек вместе с регулятором того же формата.