Полётный контроллер JHEMCU GHF435AIO

JHEMCU GHF435AIO сочетает полётный контроллер и четырёхканальный регулятор 4-в-1 на одной плате, поэтому в сборке меньше проводов и отдельных модулей. Плата занимает 33 x 33 мм, крепится на отверстия 25.5 x 25.5 мм и весит 7.1 г, то есть укладывается в лёгкие стеки для фристайла и гонок. В основе лежит микроконтроллер STM32F405 с гироскопом ICM-42688-P.

Питание рассчитано на LiPo 2-6S, продолжительный ток регулятора составляет 40 А. Два стабилизатора BEC выдают 5 В/2,5 А и 10 В/2 А: на 10 В удобно подключать видеопередатчик, а 5 В идёт на приёмник и периферию. Для моторов поддерживаются протоколы Dshot600, Oneshot и Multishot, так что плату можно использовать с разными типами регуляторных прошивок и сигналов.

Встроенный OSD выводит данные о полёте на экран FPV-очков, и пилот видит состояние аппарата без отрыва от картинки. Барометр SPL06 даёт информацию о высоте, а чёрный ящик объёмом 8 Мб хранит полётные логи для разбора настроек и поиска вибраций. Для связи с компьютером предусмотрен порт Micro USB, настройка возможна и через смартфон по Bluetooth.

Контроллер работает с прошивками Betaflight и Emuflight, их конфигураторы подходят и новичкам, и опытным пилотам для тонкой настройки под свой стиль. Подключаются приёмники TBS Crossfire, FrSky и FlySky, GPS добавляется опционально. Для нагрузки по току и напряжению предусмотрена защита от перегрева и короткого замыкания, а фильтры на плате снижают электрические помехи.

Печатная плата рассчитана на вибрации и влагу, что важно при жёсткой эксплуатации: агрессивный фристайл и скоростные гонки дают повышенную нагрузку на электронику. Масса платы 7.1 г добавляет к полётному весу немного, а интегрированный регулятор освобождает место в раме под аккумулятор, камеру или дополнительное оборудование. Подключение нескольких устройств упрощают разъёмы, расположенные для быстрого монтажа, так что сборка и замена платы занимают меньше времени. Для гоночных сборок важен быстрый отклик на команды пилота, и сочетание процессора STM32F405 с гироскопом ICM-42688-P даёт для этого необходимую вычислительную базу.