Стек HAKRC 5139 110A

Стек HAKRC 5139 110A объединяет полётный контроллер и регулятор хода 4-в-1 для квадрокоптеров с мощной силовой установкой. Платы соединены контактными штырями, поэтому провода между контроллером и регуляторами не нужны. Область применения: гоночные и фристайл-аппараты класса 5-7 дюймов, где через регуляторы идут большие токи.

Контроллер собран на микроконтроллере STM32F405RGT6 с гироскопом ICM42688 и поддерживает прошивки Betaflight и Emuflight. Память объёмом 16 Мб предназначена для записи данных чёрного ящика, а встроенный OSD на AT7456E выводит параметры на видеосигнал. Барометр интегрирован в плату.

Силовая часть рассчитана на постоянный ток 110 А на канал и мгновенный ток 120 А. Регуляторы работают с протоколами PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300 и Dshot600. Входное напряжение лежит в диапазоне 2-8S, что подходит для большинства аккумуляторов, применяемых на дронах этого размера.

Для подключения периферии доступны шесть последовательных портов, к ним присоединяют приёмники Frsky, Futaba, Flysky, TBS Crossfire и другие. Питание обеспечивают два выхода BEC: 5 В при 4 А и 12 В при 3 А. Токов хватает для видеопередатчика, GPS и светодиодных лент одновременно.

Тепловая нагрузка при больших токах учтена в конструкции: термопрокладки и алюминиевая пластина отводят тепло, а плату покрывает защитный слой компаунда от влаги. Рабочая температура составляет от -20 до +100 °C. На плате есть защитные схемы от перегрева, перегрузки и короткого замыкания, а мониторинг температуры и тока в реальном времени позволяет следить за состоянием силовой части прямо в процессе полёта.

Установка сводится к креплению стека на раму и подключению моторов, приёмника и периферии. Предварительные настройки прошивки уже подобраны, поэтому первичная конфигурация занимает меньше времени, а пилот быстрее переходит к тонкой настройке под свой стиль полёта. Встроенные фильтры подавляют вибрации, которые передаются на гироскоп от мощных моторов.

При проектировании рамы учитывайте размеры: контроллер имеет габариты 36×36 мм и весит 8,5 г, регулятор занимает 52×52 мм и весит 33 г. Монтажные отверстия контроллера расположены с шагом 30,5×30,5 мм.