Стек T-MOTOR F7+F55A PROII 4в1 ESC STACK HD для DJI FPV

Стек T-MOTOR F7+F55A PROII 4в1 ESC STACK HD объединяет полётный контроллер F7 и четырёхканальный регулятор оборотов F55A PRO II в одном блоке. Он предназначен для сборки FPV-дронов, совместимых с DJI FPV, и применяется в гоночных и фристайл-конфигурациях. Один стек заменяет отдельный контроллер и четыре регулятора, поэтому в раме становится меньше проводов и паянных соединений.

Вычислительная часть построена на микроконтроллере STM32F722RET6 и гироскопе MPU6000. Процессор серии F7 быстро обрабатывает данные датчиков, что даёт точную реакцию на команды пилота при резких манёврах. Встроенный барометр помогает стабилизации, а 16 Мб памяти доступны для хранения данных на борту. Прошивка Betaflight собирается под таргет TMOTORF7. Гироскоп MPU6000 фиксирует вращение рамы, а контроллер по этим данным корректирует обороты каждого из четырёх моторов, поэтому дрон удерживает заданное положение и чётко выходит из виражей.

Питание рассчитано на входное напряжение 12-25,2 В, то есть на аккумуляторы от 3S до 6S. Две ступени BEC закрывают типовую нагрузку: 5 В при токе 2 А питают приёмник, а 10 В при токе 2 А питают цифровой видеопередатчик HD-системы. Отдельный стабилизатор для видеотракта не понадобится.

Регулятор F55A PRO II выполнен в формате 4в1 и управляет четырьмя моторами с одной платы. Защита от перегрузок и запас по току и температуре позволяют ставить мощные моторы с меньшим риском перегрева. Постоянная эффективная работа регулятора напрямую сказывается на времени полёта от одного аккумулятора.

При сборке пригодятся габариты платы 37 x 37 мм и монтажные отверстия 30,5 x 30,5 мм. Масса стека составляет 8,4 г, поэтому он почти не добавляет веса раме. Разъёмы для подключения расположены так, чтобы сократить время монтажа и первичной настройки.

Совместимость с большинством популярных систем радиоуправления позволяет использовать стек в разных конфигурациях: от учебной сборки для начинающего пилота до гоночного квадрокоптера с динамичными манёврами. Если требуется заменить контроллер в уже собранном дроне под DJI FPV, стек ставится на штатную посадку 30,5 мм без доработки рамы. Источник питания при этом остаётся прежним, если его напряжение укладывается в диапазон от 12 до 25,2 В.