Стек T-MOTOR F7+F55A PROII 4в1 ESC STACK

Стек T-MOTOR F7+F55A PROII 4в1 ESC STACK объединяет полётный контроллер F7 и четырёхканальный регулятор хода F55A PROII. Решение предназначено для FPV-квадрокоптеров, где требуется компактная связка с управлением каждым мотором по отдельности. Контроллер построен на микроконтроллере STM32F722RET6, в качестве гироскопа используется MPU6000.

Регулятор F55A PROII имеет четыре канала и позволяет задавать мощность каждого мотора индивидуально. Он поддерживает режимы BLHeli_S и DShot, обеспечивая плавное управление моторами, и оснащён защитой от перегрева. Входное напряжение лежит в диапазоне 12-25,2 В, что соответствует аккумуляторам 3-6S.

Питание периферии организовано двумя линиями BEC: 5 В на 2 А подаётся на приёмник, а 10 В на 2 А предназначены для цифрового VTX. Такая раскладка позволяет запитать приёмник и цифровой видеопередатчик от самого стека, не добавляя отдельный преобразователь напряжения.

Полётная часть работает с большинством популярных систем радиоуправления благодаря поддержке различных протоколов. К плате можно подключить GPS, барометры и другие модули, что расширяет набор функций аппарата. Объём памяти составляет 16 Мб и подходит для записи полётных данных, которые затем помогают разбирать поведение аппарата и подбирать настройки фильтров и ПИД-регуляторов.

Стек поставляется как единая сборка 4в1 (контроллер и регулятор), поэтому от аккумулятора к плате идёт одна силовая линия, а число паяных соединений в раме сокращается. Для аппаратов с ограниченным пространством между пластинами рамы площадь 37×37 мм позволяет уложить стек рядом с приёмником и видеопередатчиком.

Питание 10 В для VTX подходит для видеопередатчиков, которым требуется повышенное напряжение, а линии 5 В хватает для приёмника. Регулятор с DShot передаёт команды моторам в цифровом виде, а гироскоп MPU6000 даёт контроллеру данные об угловых скоростях для стабилизации FPV-аппарата.

Стек имеет размеры 37×37 мм и массу 8,4 г. Монтажные отверстия расположены по схеме 30,5×30,5 мм, поэтому плата устанавливается в рамы со стандартным стековым креплением. Для прошивки используется таргет TMOTORF7 в Betaflight, а запас по входному напряжению до 25,2 В позволяет использовать аккумуляторы с числом банок от трёх до шести.