Промышленный четвероногий робот Deep Robotics Lite 3 Basic

Deep Robotics Lite 3 Basic является четвероногим роботом для университетских лабораторий и разработчиков, которые только начинают работу с мобильной робототехникой. Платформа имеет 12 степеней свободы и весит 12 кг с аккумулятором. Эта версия линейки Lite 3 выпускается без встроенных вычислительных модулей, поэтому её используют как открытую основу для собственных проектов.

Отсутствие бортового вычислителя оставляет место для собственного программного стека. Исследователь подключает свой компьютер или контроллер и отрабатывает алгоритмы управления походкой, навигации и восприятия на реальном шасси. Для разработки поставляется SDK. В спецификации указан процессор RK3588 на архитектуре ARM.

Нагрузка при постоянной ходьбе составляет 7,5 кг. Такой запас позволяет установить на спину робота собственные датчики, антенны или макет экспериментального оборудования и проверять их в движении. Габариты 610×370×406 мм допускают работу в аудиториях, лабораторных помещениях и коридорах учебных корпусов.

По подвижности платформа развивает скорость до 2,5 м/с, преодолевает ступени высотой 18 см и поднимается по уклонам до 40°. Этого достаточно для испытаний на лестницах и пандусах, где проверяют устойчивость походки при разных нагрузках. Диапазон рабочих температур от 0°C до +40°C рассчитан на отапливаемые помещения и тёплую погоду на улице.

Система восприятия состоит из широкоугольной камеры с углом обзора 130° и разрешением 1920×1080 при 30 кадрах в секунду, а также двух ультразвуковых радаров, передний и задний. Они обеспечивают функцию auto-stop: робот останавливается при приближении препятствия. На первых запусках собственного кода это снижает риск повреждения оборудования и столкновения с людьми рядом.

Автономность составляет 1,5-2 часа, а дальность хода достигает 5 км. По данным производителя, этот показатель получен благодаря низкому энергопотреблению платформы без вычислительных модулей. Для студенческих курсов и серий опытов с многократными проходами по одной трассе такой запас позволяет выполнить несколько заездов за одну зарядку.

В лабораторной практике такая конфигурация подходит для курсовых и дипломных работ по управлению шагающими роботами, для сравнения собственных контроллеров походки и для макетирования сенсорных систем. Сборка начинается с минимального набора, а вычислительные и сенсорные блоки добавляет сам разработчик под конкретную задачу и бюджет проекта.