Гуманоидный робот Unitree R1

Unitree R1 является гуманоидным роботом спортивного типа ростом 121-123 см и массой около 25-29 кг. Платформа создана для обучения, исследований и демонстрационных задач в университетских лабораториях, технопарках, корпоративных шоурумах, STEM-классах и кружках робототехники. Компактный размер упрощает размещение и транспортировку внутри помещений.

Кинематика включает 24-26 активных шарниров. Конфигурация такова: по 6 шарниров в каждой ноге, по 5 в каждой руке, а также суставы в талии и голове. Приводами служат сервомоторы PMSM с низким инерционным сопротивлением, которые отвечают за динамику перемещений платформы.

Робот ходит, быстро перемещается, сохраняет баланс, преодолевает препятствия и самостоятельно поднимается после падения. Выполнение акробатических элементов делает платформу подходящей для показов и испытаний устойчивости. Для исследований взаимодействия с человеком такой набор движений даёт наглядный материал и повторяемые сценарии.

Восприятие окружения строится на бинокулярных стереокамерах. Для голосовой связи служит массив из 4 микрофонов, а поддержка ИИ включает распознавание голосовых команд и работу со встроенными ИИ-моделями. Команды, занятые компьютерным зрением и речевыми интерфейсами, могут строить на этой основе собственные сценарии.

Питание обеспечивает быстросъёмный литиевый аккумулятор. Автономная работа составляет около 1 часа, чего хватает для презентации, сессии тестирования, съёмки или короткого занятия. Быстрая замена батареи позволяет подготовить робота к следующей сессии без длительного обслуживания.

Применение в учебной среде начинается с занятий по робототехнике и управлению движением: студенты изучают, как распределены шарниры в ногах, руках, талии и голове, и как сервоприводы обеспечивают равновесие. В кружках и STEM-классах робот служит наглядным пособием, на котором видны принципы баланса и преодоления препятствий.

В выставочных и корпоративных сценариях платформа работает как демонстрационный стенд. Подвижность, голосовые команды и подъём после падения дают ведущему возможность показать несколько режимов работы за одну короткую сессию длительностью около часа.

Исследовательские группы по компьютерному зрению используют бинокулярные стереокамеры для отработки оценки глубины и распознавания объектов, а специалисты по речевым интерфейсам проверяют распознавание голосовых команд на четырёх микрофонах. Массив микрофонов и камеры расположены на одном корпусе, поэтому результаты можно сопоставлять на одном и том же роботе в одинаковых условиях съёмки.