Гуманоидный робот Unitree H2 EDU

Unitree H2 EDU является полноразмерной исследовательской платформой высотой 182 см и весом около 70 кг. Платформа предназначена для образовательных учреждений, лабораторий, R&D-отделов и инновационных центров. Основной сценарий использования: вторичная разработка, при которой команды пишут собственные алгоритмы ИИ, программируют бинокулярное зрение и дообучают нейросети.

Вычислительный модуль в версии EDU доходит до NVIDIA Jetson AGX Thor с производительностью 2070 TOPS. Такая мощность позволяет запускать сложные нейросети и задачи машинного обучения в реальном времени на самом роботе. Для проектов по автоматизации, логистике, сервисным задачам и телеприсутствию это определяет, какие модели удастся исполнять на борту.

Механика строится на 31 степени свободы. Крутящий момент достигает 360 Н·м в суставах ног и 120 Н·м в суставах рук. Робот ходит, бегает, танцует и выполняет элементы боевых искусств, что делает платформу полезной для исследований динамики движений и устойчивой походки.

Манипуляции рассчитаны на полезную нагрузку 7 кг при непрерывной работе и 15 кг в пике. Первое значение задаёт границу для длительного переноса объектов, второе подходит для кратковременных усилий. Интерфейсы для подключения манипуляторов и дополнительных модулей позволяют расширять конфигурацию под конкретную задачу.

Режим телеприсутствия работает через костюм захвата движений и VR-шлем. Оператор управляет роботом на расстоянии, полностью погружаясь в его «тело». Восприятие окружения обеспечивают бинокулярная камера с широким углом обзора и массив микрофонов, который также используется для голосового управления.

Съёмная батарея ёмкостью 15 А·ч обеспечивает до 3 часов автономной работы. Связь с сетью идёт по Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Корпус изготовлен из авиационного алюминия, что при сохранении прочности удерживает вес платформы на уровне около 70 кг.

Типичные пользователи платформы: инженеры университетских лабораторий, исследователи машинного обучения, разработчики систем телеприсутствия и команды корпоративных инновационных центров. Им нужен робот, на котором можно проверять собственный код управления, обучать модели восприятия и отрабатывать сценарии взаимодействия с окружающей средой. Граница применимости задаётся нагрузкой до 7 кг при непрерывной работе и автономностью до 3 часов: задачи в этих пределах выполняются без смены батареи и без внешнего вычислителя.