Промышленный четвероногий робот Deep Robotics X30

DEEPRobotics X30 является промышленным четвероногим роботом для инспекции объектов, охраны периметра и работы в зонах, опасных для человека. Масса с аккумулятором составляет 56 кг, полезная нагрузка равна 20 кг, степень защиты соответствует IP67. Время автономной работы доходит до 4 часов, поэтому машина подходит для длительных обходов.

Многосенсорная система объединяет LiDAR, камеры глубины, инфракрасную камеру и RGB-камеру. Данные с датчиков используются в навигации с обходом препятствий, а также в SLAM-картографировании и автономном патрулировании. Благодаря сочетанию сенсоров робот ориентируется в темноте, дыму и задымлённых помещениях, где зрение оператора ограничено.

По подвижности X30 развивает скорость не менее 4 м/с, поднимается по уклонам до 45° и преодолевает препятствия высотой от 20 см, включая промышленные лестницы. Дальность патрулирования составляет от 10 км, время автономной работы лежит в диапазоне 2,5-4 часа. Реальный результат зависит от нагрузки и профиля маршрута.

Питание осуществляется от аккумуляторной батареи на 72 В. Размеры робота равны 1000×695×470 мм. Рабочий диапазон температур простирается от -20°C до +55°C, что позволяет использовать машину на открытых площадках в мороз и в жарких цехах.

Базовая версия X30 оснащена интерфейсом Ethernet и выходом 72 В от батареи. Версия X30 Pro весит 59 кг и дополнительно получает USB 2.0, USB 3.0, Wi-Fi и регулируемые выходы питания 5, 12 и 24 В. Это позволяет подключать стороннюю нагрузку, например измерительные приборы или радиомодули, без отдельных источников питания.

Типичные сценарии: обход технологических площадок и подстанций, патрулирование периметра ночью, обследование помещений после задымления. Защита IP67 допускает работу под дождём и в пыли, поэтому смену погоды робот переносит без остановки выполнения маршрута.

Нагрузка 20 кг даёт возможность устанавливать на корпус полезное оборудование: тепловизионные и газоаналитические модули, прожекторы, средства связи. Для подключения таких устройств в версии Pro предусмотрены выходы питания и сетевые интерфейсы. Мощная аккумуляторная батарея напряжением 72 В обеспечивает энергией и движение, и навесную нагрузку, что важно для долгих обходов крупных объектов без участия оператора на месте.