Промышленный четвероногий робот Deep Robotics X30 Pro

DEEP Robotics X30 Pro является промышленным четвероногим роботом для инспекции объектов, охраны периметра и патрулирования в зонах, опасных для человека. Машина весом 59 кг и габаритами 1000x715x470 мм рассчитана на работу под дождём, в пыли, в темноте и при задымлении, то есть там, где персонал вынужден прекращать обход.

Главное отличие версии Pro от базовой X30 заключено в коммуникационной части: здесь есть Wi-Fi, порты USB 2.0 и USB 3.0, Ethernet, а также регулируемые выходы питания 5, 12 и 24 В. На практике это означает, что тепловизор, газоанализатор или дополнительную камеру можно запитать от самого робота и подключить к нему по USB, а не тянуть отдельный источник питания и канал связи на каждый модуль.

Для передвижения по объекту робот использует четыре ноги. Максимальная скорость составляет не менее 4 м/с, угол подъёма достигает 45°, а высота преодолеваемого препятствия не меньше 20 см, чего хватает для промышленных лестниц. Номинальное напряжение силовой системы равно 72 В, максимальное напряжение зарядки тоже 72 В.

Ориентируется X30 Pro по данным мультисенсорной системы: LiDAR, камеры глубины, инфракрасные камеры и RGB-камеры работают совместно. Робот строит карту местности методом SLAM и выполняет автономное патрулирование по ней. Такой набор датчиков сохраняет навигацию в темноте, в дыму и при сложной визуальной обстановке, когда одной оптической камеры недостаточно.

Корпус имеет степень защиты IP67, а рабочий диапазон температур простирается от -20 до +55 °C. Это позволяет оставлять робота на круглосуточном дежурстве на открытой площадке в любую погоду. Дальность патрулирования заявлена не менее 10 км, время автономной работы составляет от 2,5 до 4 часов в зависимости от режима движения и установленной нагрузки.

Связь с оператором рассчитана на расстояние не менее 10 км. Wi-Fi и Ethernet дают два варианта подключения к стационарным системам объекта. Для сервисных задач и обмена данными с установленными модулями доступны оба порта USB.

Типичные задачи для такого робота: обход подстанций и технологических цехов в тёмное время, контроль загазованных помещений с установленным газоанализатором, тепловизионный осмотр оборудования, охрана периметра протяжённых территорий без постоянного присутствия людей. Выходы питания 5, 12 и 24 В позволяют менять полезную нагрузку под конкретный маршрут, не меняя саму платформу.