Гуманоидный робот Unitree G1

Unitree G1 является компактным гуманоидным роботом для исследований, обучения и прикладных проектов. Рост платформы составляет 132 см, масса около 35 кг, а автономная работа достигает 2 часов. Такой формат подходит лабораториям, образовательным центрам и инженерным командам, которым нужна человекоподобная механика, умещающаяся в обычное рабочее помещение.

Подвижность обеспечивают 23-43 электропривода, их число зависит от модификации. Корпус и конечности поворачиваются до 180°, скорость передвижения достигает 7 км/ч. Прыжки и самостоятельный подъём после падения позволяют проводить длинные серии испытаний без ручного вмешательства после каждого сбоя равновесия, что удобно при изучении устойчивости и динамики ходьбы.

Складная конструкция упрощает перевозку. В сложенном виде G1 занимает 690x450x300 мм, поэтому его можно доставить на выставку, в аудиторию или на площадку заказчика без разборки на отдельные узлы. Выездные демонстрации и мобильные учебные курсы получают платформу, которую удобно переносить между помещениями.

Интеллектуальная часть построена на алгоритмах имитационного обучения и обучения с подкреплением. Робот осваивает манипуляции с предметами и копирует движения человека, поэтому его поведение можно уточнять по итогам повторных попыток. Эта связка востребована в исследованиях embodied AI и роботизированных манипуляций, где нужна повторяемость экспериментов и сенсорная обратная связь.

Захваты поставляются в трёхпалом или пятипалом исполнении, в обоих случаях с датчиками давления. Сигналы датчиков дают обратную связь по усилию, и это пригождается при работе с небольшими хрупкими предметами. Нагрузка на руку составляет от 2 до 3 кг в зависимости от модификации, что покрывает учебные и исследовательские эксперименты с лёгкими объектами.

Ориентацию в помещении обеспечивают встроенный 3D-лидар и камера глубины. Лидар даёт панорамную картину окружения, камера глубины добавляет сведения о расстоянии до объектов. По этим данным можно отрабатывать картографирование, навигацию и перемещение по помещению, а затем переносить отлаженные сценарии на показы для клиентов, инвесторов и партнёров.

Практические задачи включают занятия по робототехнике и машинному обучению в университетах, работу корпоративных лабораторий над прикладной автоматизацией и демонстрации технологий на выставках. Для каждого из этих сценариев нужны одни и те же свойства платформы: переносимость, развитая подвижность и возможность дообучать поведение на реальных данных.