Промышленный четвероногий робот Deep Robotics LYNX M20s

Четвероногий робот DEEP Robotics LYNX M20s рассчитан на тяжёлые задачи в сложных условиях: инспекцию объектов, перевозку грузов и разведку на пересечённой местности. Он имеет степень защиты IP67, допускающую погружение в воду, и работает в диапазоне температур от -30 до +55 °C, поэтому уличные площадки с осадками и пылью входят в рабочие условия платформы.

По динамике модель отличается высоким пределом скорости: в лабораторных условиях робот развивает 9 м/с, рабочая скорость составляет 2 м/с. Платформа поднимается по уклонам до 45°, преодолевает ступени лестниц высотой 30 см и одиночные препятствия до 100 см. Этот набор значений определяет рельеф, на который можно отправлять машину: лестницы, завалы, насыпи, технологические эстакады.

Самая заметная особенность модели связана с грузоподъёмностью. Полезная нагрузка на стандартном рельефе равна 35 кг, максимальная грузоподъёмность достигает 100 кг при собственном весе платформы 35 кг. Это позволяет возить на объект инструмент, расходные материалы или измерительное оборудование массой в десятки килограммов и использовать робота как транспорт для груза, а не только как сенсорную платформу.

Автономность без нагрузки составляет 3,5-5 часов или 16-20 км пути, с нагрузкой 35 кг равна 2,5-3,5 часа или 12-15 км. Зарядка аккумулятора занимает 1,5 часа, поддерживается горячая замена. Горячая замена даёт возможность менять батарею на лету и непрерывно работать на длинных маршрутах без остановки для зарядки.

Вычислительный блок включает три 8-ядерных 64-битных процессора с 16 ГБ ОЗУ и 128 ГБ ПЗУ. Восприятие строится на двух 128-канальных LiDAR с обзором 360°x95° и около 1 152 000 точек в секунду, а также на двух широкоугольных камерах. SLAM-картографирование и обход препятствий на 360° позволяют работать без участия оператора.

Программная среда поддерживает ROS и Ubuntu, что даёт разработчикам доступ к привычным инструментам для разработки собственных миссий и интеграции модулей. Интерфейсы включают питание 72 В, Gigabit Ethernet и USB 3.0, через них подключают полезную нагрузку и передают данные.