Промышленный четвероногий робот Deep Robotics LYNX S10

Колёсно-ногий робот DEEP Robotics LYNX S10 создан как компактная платформа, которую один оператор переносит и запускает без дополнительного оборудования. Вес с аккумулятором составляет до 20 кг при максимальной грузоподъёмности 120 кг. Конструкция объединяет ходьбу на четырёх ногах, колёсное движение, двуногое стояние и боковое скольжение.

По скорости платформа развивает 8 м/с и выше на ровной поверхности. Колёса отвечают за быстрые перемещения по гладкому основанию, а ноги нужны там, где колесо упирается в препятствие: робот преодолевает препятствия высотой до 50 см. Проходимость в узких коридорах и завалах позволяет работать на объектах после аварий и в стеснённых технических помещениях.

Полезная нагрузка превышает 8 кг, и это определяет типовой набор навесного оборудования: измерительные приборы, камеры, детекторы, небольшие грузы. Если нужно перевезти значительно более тяжёлый груз, предел определяется максимальной грузоподъёмностью 120 кг, но в обычной работе ориентиром служит указанная полезная нагрузка.

Восприятие строится на четырёх широкоугольных камерах с всенаправленным обзором и LiDAR, установленных спереди и сзади. Навигация автономная: SLAM, планирование маршрута и обход препятствий на 360°. Оператору достаточно поставить задачу, а маршрут и объезд преград платформа рассчитывает самостоятельно.

Время работы превышает 3 часа на одном заряде, предусмотрена поддержка автоматической зарядки. Для объектов, где робот должен возвращаться на зарядку между заданиями, это позволяет строить регулярные циклы обхода без вмешательства человека.

Степень защиты IP66 исключает проникновение пыли и выдерживает дождь, влажность и туман, а рабочий диапазон температур составляет от -20 до +55 °C. Такие условия охватывают наружные площадки и неотапливаемые помещения. Лёгкая масса вместе с быстрым развёртыванием удобна для выездных групп: робота грузят в транспорт и запускают на месте.

Сочетание четырёх режимов движения позволяет подбирать способ перемещения под участок маршрута: колёса на ровных коридорах, шаг на неровном основании, боковое скольжение в тесных проходах и двуногое стояние там, где нужно поднять обзор или освободить передние конечности. Так один и тот же робот последовательно проходит разнородные зоны объекта за один выезд.