Промышленный четвероногий робот Deep Robotics Lite 3 Venture

Deep Robotics Lite 3 Venture является четвероногим роботом для разработчиков, которые устанавливают на платформу навесное оборудование с собственным питанием и сетевым подключением. Базовая версия дополнена встроенными выходами питания 5 В, 12 В и 24 В, а также связью по Ethernet и Wi-Fi. Робот имеет 12 степеней свободы и весит 12,2 кг с аккумулятором.

Встроенные выходы питания освобождают от необходимости размещать на корпусе отдельные источники для датчиков, радиомодулей и контроллеров. Три напряжения покрывают типовые потребители: маломощные платы на 5 В, периферию на 12 В и более мощные модули на 24 В. Разработчик получает готовую инфраструктуру подключения, а не набор переходников.

Нагрузка при постоянной ходьбе составляет 7 кг. Дальность хода достигает 4 км при автономности 1,5-2 часа, что на километр меньше, чем у Basic с 5 км. Эта разница объясняется дополнительными потребителями: питание сторонних устройств расходует часть заряда аккумулятора.

Для сборки собственных программных решений поставляется модель для симуляционных сред, а также SDK, API и демонстрационные примеры кода. Сначала алгоритмы можно проверить в симуляторе, затем перенести на реальный робот по сети Ethernet или Wi-Fi.

Восприятие построено на широкоугольной камере 130° с разрешением 1920×1080 при 30 кадрах в секунду и двух ультразвуковых радарах, переднем и заднем. Они реализуют функцию auto-stop. Комплектация сенсоров совпадает с Basic.

По подвижности Lite 3 Venture развивает скорость до 2,5 м/с, берёт ступени высотой 18 см и подъёмы до 40°. Габариты равны 610×370×445 мм, диапазон рабочих температур составляет от 0°C до +40°C. Платформа подходит для лабораторных стендов, где на робота монтируют сканеры, радиомодули или измерительные приборы с питанием от бортовой сети.

Связь по Ethernet и Wi-Fi закрывает вопрос передачи данных от навесных устройств. Проводное подключение удобно на стенде, когда нужна стабильная передача больших потоков данных, а беспроводное применяется при движении робота по помещению. Такая схема позволяет вынести обработку на внешний компьютер и сохранить корпус платформы свободным от лишней электроники. Нагрузка 7 кг рассчитана на лёгкие приборы и модули.