Полетный контроллер MATEKSYS F405 miniTE

Полетный контроллер MATEKSYS F405-miniTE построен на микроконтроллере STM32F405RGT6 и имеет габариты 28×28 мм при массе 5 г. Плата рассчитана на квадрокоптеры и другие летательные аппараты, где важны компактность и широкий набор интерфейсов. Совместимость с Betaflight, INAV и ArduPilot позволяет выбрать программную платформу под конкретный проект.

Установка на раму возможна тремя способами. На 20×20 мм плата крепится с силиконовыми втулками на винты Ø3 мм или с силиконовыми и латунными втулками на винты Ø2 мм. Для стека 30.5×30.5 мм используется переходная плата с силиконовыми втулками и винтами Ø3 мм. Силиконовые втулки гасят вибрации, которые иначе попадали бы на гироскоп ICM42688P.

Для работы с цифровым видео на плате есть OSD DJI и разъём SH1.0_6pin под DJI FPV Air Unit, а аналоговый OSD обеспечивает микросхема AT7456E. Благодаря этому плата подходит и для цифровых, и для аналоговых FPV-сборок. Барометр Goertek SPL06-001 подключён по I2C и даёт данные для оценки высоты.

Набор интерфейсов широк: 6 портов UART, один вход Softserial_Tx, 12 выходов PWM, один I2C и 2 линии PINIO. Четыре канала АЦП принимают сигналы напряжения батареи, тока, RSSI и скорости полёта. Разъём SH1.0_8pin выводит Vbat, землю, ток, R3 и сигналы S1-S4, что упрощает подключение внешних ESC и датчиков.

Питание берётся от аккумулятора 2-6S LiPo с входным диапазоном 6-30 В. Стабилизатор BEC 5 В выдаёт 1.7 А, а BEC 10 В выдаёт 1.4 А; питание 10 В можно включать и выключать программно. Такая линия подходит для видеопередатчика, который не должен потреблять энергию на земле до подготовки к полёту.

Встроенный Blackbox на 16 Мб хранит журналы, по которым настраивают фильтры и PID. Для ArduPilot указан таргет MatekF405-TE, а для INAV и Betaflight таргет MATEKF405TE.

В сборках на ArduPilot пригодится вход скорости полёта в канале АЦП. Двенадцать выходов PWM и шесть портов UART покрывают подключение моторов, серв и внешних модулей, поэтому плату выбирают и для мультироторных, и для других летательных аппаратов.