Полётный контроллер BETAFPV Lite 2S Brushless (Silverware Firmware) SPI Bayang RX

Полётный контроллер BETAFPV Lite 2S Brushless предназначен для микро-дронов с бесколлекторными моторами, которые питаются от аккумуляторов 2S LiPo. Плата работает на прошивке BETAFPV LiteSilverware и оснащена встроенным SPI-приёмником Bayang. Типичные платформы для неё: крошечные гоночные квадрокоптеры класса Whoop и Toothpick, а также лёгкие фристайл-сборки.

В основе платы лежит микроконтроллер STM32F031F6P6 в версии с Bayang, рядом установлен гироскоп MPU6050. Прошивка Silverware позволяет гибко регулировать параметры PID, а настройка выполняется через CLI-команды или графические интерфейсы. Для вывода данных на экран предусмотрена система BETAFPV LiteOSD.

Питание подаётся напрямую от батареи: встроенный регулятор напряжения избавляет от внешнего стабилизатора, а защита от переполюсовки страхует при ошибочном подключении. Силовой кабель имеет длину 55 мм и оканчивается разъёмом XT30. Низкое энергопотребление платы работает на время полёта микро-дрона.

Связь с пультом обеспечивает встроенный SPI-приёмник Bayang, который сокращает количество проводов и задержку сигнала. Если нужен другой тип управления, к плате подключается внешний приёмник по протоколу SBUS или DSMX. Совместимость с платами ESC на протоколе DShot даёт возможность собрать управление моторами на отдельных регуляторах.

Размер платы 26x26 мм соответствует монтажному шаблону whoop-дронов, а масса вместе с кабелем XT30 составляет 5,39 г. Для 2S-сборок, где каждый грамм влияет на динамику и продолжительность полёта, такой вес облегчает компоновку лёгкой рамы и позволяет обойтись без дополнительных переходников.

Простая установка и понятная настройка делают плату удобной для первой самостоятельной сборки микро-дрона. Опытные пилоты используют её для гоночных квадрокоптеров, где важна минимальная задержка сигнала от приёмника к контроллеру, а параметры PID приходится подбирать под конкретную раму и моторы.

При настройке Silverware пилот работает с параметрами PID, коррекцией отклика и режимами полёта через CLI. Такой подход удобен тем, кто хочет изменять поведение микро-дрона на уровне прошивки и сохранять профили для разных рам. Внешний приёмник SBUS или DSMX пригодится при использовании пульта на другом протоколе, при этом SPI-приёмник на плате остаётся доступным для сборок с протоколом Bayang и экономит вес.