Полётный контроллер BETAFPV F722 35A BLHeli_32

Полётный контроллер BETAFPV F722 35A BLHeli_32 поставляется как стек из платы управления полётом и регулятора оборотов формата 4-in-1. Комплект рассчитан на лёгкие и среднеразмерные FPV-квадрокоптеры: whoop, toothpick и сборки на рамах 3-4 дюйма. Когда плата и регуляторы объединены в один стек, в тесной раме остаётся меньше соединительных проводов.

Вычислительную часть обеспечивает микроконтроллер STM32F722RET6 серии F7 с тактовой частотой 216 МГц. Гироскоп ICM-42688 фиксирует угловые скорости, а прошивка betaflight_4.3.0_STM32F7X2 обрабатывает эти данные в контуре стабилизации. Запас по производительности процессора пригодится при резких манёврах небольших дронов, когда нагрузка на контур управления растёт.

Регуляторы 4-in-1 работают на прошивке BLHeli_32, пиковый ток составляет 35 А, а управление моторами идёт по протоколам DShot. Питание подаётся напрямую от аккумулятора 2S-6S LiPo, поэтому отдельный стабилизатор напряжения в схеме не нужен. Встроенный датчик тока позволяет контролировать нагрузку на силовую часть.

Для работы с видео на плате установлен чип OSD AT7456E со штатным экранным меню Betaflight. Параметры полёта выводятся на экран FPV-очков, а встроенный микрофон передаёт в очки звук работы моторов. Черный ящик объёмом 16 МБ записывает данные полёта, которые затем используются для подбора PID и фильтров в Betaflight Configurator.

Подключение периферии выполняется через UART, I2C и выход для программируемых светодиодов типа WS2812. Приёмник с интерфейсом SPI устанавливается опционально и убирает часть проводов между платой и пультом. На плате также предусмотрен разъём камеры F4, а защита от электромагнитных помех помогает сохранять стабильную работу видео и канала управления рядом с силовыми цепями.

Монтажное отверстие 26 мм на 26 мм позволяет установить стек на раму стандартного для whoop и toothpick размера, а масса платы составляет 9 г. Такой вес важен при сборке гоночных и фристайл-дронов, где каждый грамм влияет на время полёта и отзывчивость.

Настройка выполняется через Betaflight Configurator: в нём задаются порты UART, режимы приёмника, параметры OSD и таблица светодиодов. Поддержка актуальных прошивок Betaflight позволяет обновлять программную часть без замены платы, а сохранённые логи чёрного ящика помогают сравнивать поведение дрона до и после изменения настроек.