Полётный контроллер CCRC AT32F435AIO 40AESC AM32 32Bit

Полётный контроллер CCRC AT32F435AIO сочетает плату управления полётом и четырёхканальный регулятор ESC с прошивкой AM32. Модель рассчитана на мощные FPV-сборки, где требуется высокий ток при низком внутреннем сопротивлении, и ориентирована на полупромышленное использование. Плата выполнена на восьмислойной печатной основе.

Ядро контроллера построено на микроконтроллере AT32F435CGU7 с 1 МБ флэш-памяти. В качестве IMU установлен BMI270 на шине SPI1, ориентация задана отклонением от курса -45. Для барометра применён Infineon DPS310 на шине I2C1. Целевая конфигурация Betaflight: NEUTRONRCF435MINI.

Экранное меню реализовано на чипе AT7456E, подключённом по SPI2, а чёрный ящик на 16 МБ записывает данные полёта для разбора настроек. Датчики тока и напряжения позволяют контролировать нагрузку на батарею. Три светодиода показывают состояние полётного контроллера и наличие питания 3,3 В и 5 В.

Силовая часть использует модуль ESCMCU на AT32F421 с частотой 120 МГц и драйвер FD6288 формата 3в1. Допустимый ток составляет 45 А на каждый из четырёх каналов, максимум 60 А. Прошивка AM32 (AM32_AT32DEV_F421) открывает доступ к гибкой настройке регуляторов под конкретные моторы.

Встроенный BEC выдаёт 5 В при токе 2,0 А, максимум 2,5 А, чего хватает для питания периферии. Подключение цифровой FPV-системы выполняется через 6-контактный разъём SH1.0 с прямой распиновкой для DJI и Vista. Такое решение удобно для сборки дронов, где видеопередатчик и контроллер должны работать в одном стеке.