Полётный контроллер H7D MK1 H743 SPL06

Полётный контроллер H7D MK1 на микроконтроллере STM32H743VIT6 рассчитан на сборки, где нужен большой запас вычислительных ресурсов и широкий выбор прошивок. Плата поддерживает ArduPilot, INAV, Betaflight и RotorFlight. По умолчанию установлена прошивка Betaflight, поэтому после подключения плату можно настраивать сразу.

В составе платы используется двойной гироскоп ICM-42688-P и барометр SPL06. Два датчика движения дают резервирование данных о положении аппарата, а барометр применяется для удержания высоты в режимах, которые его используют. Такая конфигурация подходит как для гоночных, так и для более сложных платформ на ArduPilot или INAV.

Для питания периферии предусмотрены два выхода BEC: 5 В при токе 5 А и 12 В при токе 1,5 А для видеопередатчика. Отдельная линия на 12 В позволяет запитать видеотракт, не нагружая основную шину 5 В. Это упрощает разводку питания на крупных рамах.

Исполнительные устройства подключаются к 8 выходам PWM. Они выведены на разъёмы 8P SH1.0 и 6P SH1.0, поддерживается схема X8. Доступны шесть последовательных портов с полной функциональностью и один интерфейс I2C, что даёт возможность подключить приёмник, GPS, телеметрию и внешние датчики.