Полётный контроллер Happymodel CRAZYG473

Полётный контроллер Happymodel CRAZYG473 выполнен в формате All-In-One и объединяет на плате 25 × 25 мм контроллер полёта, регулятор оборотов 4-в-1 и приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц. Плата рассчитана на микродроны класса Whoop до 2 дюймов, где вес и количество проводов учитываются при сборке.

Основой платы служат микроконтроллер STM32G473CEU6 и гироскоп ICM-42688P. Прошивка Betaflight с целью CRAZYBEEG473 установлена заранее, экранное меню обеспечивает чип AT7456E. Память чёрного ящика на 16 МБ позволяет записывать логи полёта и разбирать их при настройке фильтров и PID.

Силовая часть построена на регуляторе 4-в-1 с прошивкой BLHeli_S и током 5 А непрерывно на канал. Такой регулятор подходит для бесколлекторных моторов 0802-1102, у которых рабочий ток укладывается в этот предел. Питание бортовой электроники формирует BEC на 5 В, а номинальное напряжение платы равно 5 В. Напряжение силовой части соответствует аккумуляторам 1-2S.

Конфигурация портов рассчитана на типовую сборку Whoop: UART 3 занят приёмником, UART 4 видеопередатчиком, а остальные порты остаются для внешней аппаратуры. Такая раскладка сокращает ручную пайку и упрощает настройку в Betaflight, поскольку цель CRAZYBEEG473 уже содержит соответствие портов встроенным устройствам платы. Прошивку при необходимости обновляют по USB.

Приёмник на плате принимает последовательный сигнал ELRS 2,4 ГГц через UART 3, антенна изготовлена из эмалированной медной проволоки длиной 31 мм. Для прошивки приёмника используется цель HappyModel EP1/EP2 2,4 ГГц RX. Отдельный модуль приёмника не нужен, поэтому в раме остаётся место под камеру и аккумулятор.

Видеопередатчик диапазона 5,8 ГГц работает на 48 каналах с максимальной мощностью 400 мВт и подключён к UART 4. UART 1 и UART 2 доступны для внешних устройств, а подключение к компьютеру выполняется через USB-разъём SH1.0-4Pin.

Монтажные отверстия образуют квадрат 25,5 × 25,5 мм, масса платы составляет 3,83 г без косички и антенны видеопередатчика. Эти параметры используются при выборе рамы и расчёте взлётной массы. Контроллер подходит для гонок в помещении на дронах Whoop-класса и для прогулочных полётов.