Полётный контроллер Happymodel Diamond F4

Полётный контроллер Happymodel Diamond F4 объединяет на одной плате контроллер STM32F411CEU6, регулятор оборотов 4-в-1, видеопередатчик 5,8 ГГц и приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц. Питание подаётся от одного аккумулятора 1S LiPo или LiHV в диапазоне 2,9-4,35 В, поэтому плату используют в микродронах с однобаночным питанием.

Вычислительная часть состоит из процессора с частотой 100 МГц и 512 КБ флэш-памяти, прошивка называется CrazybeeF4SX1280. Тип гироскопа зависит от партии: устанавливается ICM20689 или BMI270. Экранное меню Betaflight встроено, поэтому данные полёта выводятся в видеосигнал без отдельной платы OSD.

Регуляторы 4-в-1 выдерживают 5 А непрерывно на канал и 6 А в течение 3 секунд. Они построены на микроконтроллере EFM8BB21, работают по протоколу DShot600 и настраиваются через BLHeliSuite. Встроенная BEC выдаёт 5 В при 1 А. Эти значения рассчитаны на моторы, которые укладываются в 5 А на канал.

По питанию вся плата ограничена одной банкой: диапазон 2,9-4,35 В соответствует разряженному и полностью заряженному аккумулятору 1S LiHV. Видеопередатчик, приёмник и регуляторы делят общий источник через встроенную BEC на 5 В, 1 А, поэтому суммарную нагрузку приходится учитывать при подключении камеры и дополнительных потребителей.

Приёмник SPI ExpressLRS V2.0 работает на частоте 2,4 ГГц и поддерживает скорости пакетов 50, 150, 250 и 500 Гц. Скорость 50 Гц применяется на дальних полётах, а 500 Гц сокращает задержку управления в гонках. Антенна выполнена из эмалированного медного провода, мощность выхода телеметрии менее 12 дБм, передатчик должен быть совместим с ExpressLRS V2.0.

Видеопередатчик диапазона 5,8 ГГц питается от 5 В и потребляет менее 650 мА при мощности 400 мВт. Мощность переключается между уровнями 25, 100 и 400 мВт, также доступны режимы 0 и RCE. Передатчик работает на 48 каналах, поддерживает Pit Mode и Smartaudio V2.1.

Уровень 25 мВт подходит для полётов в одной комнате и тренировок, а 400 мВт задаёт верхнюю границу дальности на открытой территории. Такая плата применяется при сборке FPV-квадрокоптера, где приёмник, видеопередатчик и регуляторы должны уместиться на одном стеке.