Полётный контроллер iFlight BLITZ F745

Полётный контроллер iFlight BLITZ F745 рассчитан на гоночные и фристайл-квадрокоптеры, где от платы требуются быстрая обработка данных гироскопа и компактный формат. Плата размером 36.5x36.5 мм и массой 7.8 г крепится в стек с посадочным шагом 30.5x30.5 мм и помещается в тесные рамы.

Вычислениями занимается микроконтроллер STM32F745 с тактовой частотой 216 МГц, а положение аппарата определяет инерциальный датчик ICM42688. Запас по скорости обработки отражается на отклике при полёте на высоких скоростях. Для удержания высоты на плате установлен барометр DPS310, а для разбора настроек и причин сбоев предусмотрен чёрный ящик объёмом 32 МБ.

Подключение периферии строится вокруг шести UART-портов: к ним подключаются приёмник, GPS, видеопередатчик, пейджер и другие устройства. Камера и VTX получили отдельные разъёмы, поэтому при пайке сложнее перепутать провода. Видеопередатчиком можно управлять по протоколам SmartAudio и IRC Tramp, а для канала управления и телеметрии поддерживаются FPort и SmartPort.

Встроенный OSD на чипе AT7456E выводит телеметрию прямо на видеотрансляцию, поэтому отдельный OSD-модуль в сборке не нужен. Пилот видит служебные показания в очках без переключения на другое устройство, а рама освобождает место и снижает массу.

Питание периферии обеспечивает BEC на два напряжения: 5 В при токе 2.5 А и 9 В при токе 2 А. Линия 9 В обычно используется для видеопередатчика, линия 5 В для приёмника и прочей логики. Отдельные подключения LED-контроллера и пищалки добавляют световую индикацию и звуковой сигнал для поиска аппарата после жёсткой посадки.

Совместимость с Betaflight и Emuflight позволяет выбрать прошивку под стиль полёта: гонки по трассе или фристайл. Плата подойдёт для новых сборок и для замены контроллера в существующей раме с посадочным шагом 30.5x30.5 мм.

При сборке стоит учесть набор интерфейсов: шесть UART, отдельные разъёмы камеры и VTX, выходы под светодиоды и пищалку размещены на одной плате массой 7.8 г. Один контроллер закрывает задачи приёма команд, видеотракта, телеметрии и индикации, а число отдельных модулей в раме сокращается.