Полётный контроллер JHEMCU GSF405A AIO 1-2S 5A со встроенным приёмником ELRS

JHEMCU GSF405A AIO относится к полётным контроллерам формата «всё в одном»: на одной плате объединены контроллер на микроконтроллере STM32F405, регуляторы оборотов на 5 А и встроенный приёмник ELRS 2,4 ГГц. Решение рассчитано на сборки с питанием от 1-2S LiPo и ориентировано на микро- и мини-квадрокоптеры, где ограничены и масса, и место в раме.

Масса платы составляет 3,3 г, а монтажные отверстия образуют квадрат 25,5 x 25,5 мм под винты М2. Такой посадочный размер встречается в рамах для лёгких FPV-сборок, поэтому контроллер встаёт на штатное место без переделки стойки. Отдельный регулятор и внешний приёмник покупать не нужно, и в сборке становится меньше проводов и паек.

Приёмник ELRS работает по протоколу CRSF и подключён к UART1. Если пилоту требуется другая система радиоуправления, внешний приёмник подключается к UART2. Порты UART3, UART4 и UART6 остаются для дополнительных модулей, которым нужен последовательный интерфейс.

За стабилизацию отвечает гироскоп/акселерометр MPU6000, высоту измеряет барометр BMP280. Чёрный ящик объёмом 8 МБ записывает полётные данные: после жёсткой посадки или при настройке фильтров по ним можно разобрать поведение квадрокоптера. Микросхема экранного меню AT7456E выводит параметры на изображение с камеры, а встроенные датчики напряжения и тока показывают состояние аккумулятора.

Контроллер работает с прошивками Betaflight и Emuflight. Для связи с регуляторами поддерживаются протоколы DSHOT600 и PWM, поэтому выбор моторных схем не привязан к одному стандарту. Регуляторы на 5 А рассчитаны на небольшие бесколлекторные моторы, а общий непрерывный ток платы достигает 5 А.

Со стороны периферии предусмотрены разъёмы для камеры и видеопередатчика, выход на зуммер, по сигналу которого дрон легко найти в траве после падения, и вывод для программируемых светодиодов WS2812. Шина IIC позволяет добавлять датчики, питание периферии обеспечивает BEC 5 В, а подключение к компьютеру для настройки выполняется через micro-USB. Такой набор интерфейсов позволяет собрать полноценный FPV-квадрокоптер на одной плате и не наращивать стек дополнительными модулями. Тип контроллера и разводка портов остаются стандартными для конфигураторов Betaflight.