Полётный контроллер Matek H7A3-SLIM

Matek H7A3-SLIM является полётным контроллером на микроконтроллере STM32H7A3RIT6 с ядром Cortex-M7 и тактовой частотой 280 МГц. Плата имеет 1,4 МБ оперативной памяти и 2 МБ Flash, поэтому хранит настройки и прошивку с запасом и справляется с быстрой обработкой данных датчиков.

Контроллер выполнен в формате стека 30,5 x 30,5 мм с отверстиями под винты Φ4 мм или Φ3 мм и демпферами, а габариты платы составляют 36 x 36 x 5 мм при массе 7 г. Тонкий профиль в 5 мм позволяет разместить плату в стеке с другими модулями, не поднимая общую высоту сборки.

Питание принимается в диапазоне 6-36 В, что соответствует аккумуляторам 2-8S LiPo. Предусмотрены три линии: BEC 5 В 2 А (максимум 3 А), BEC 9 В 2 А (максимум 3 А) и LDO 3,3 В 200 мА. Дополнительный канал АЦП VB2 выдерживает до 69 В благодаря делителю 1K:20K. Встроенного датчика тока на плате нет.

Сенсорная часть состоит из IMU ICM42688P и барометра SPL06-001. Чёрный ящик на 128 МБ Flash (1 Гбит NAND) хранит продолжительные записи полётов, а OSD на AT7456E выводит данные на экран. Четыре канала АЦП принимают сигналы VBAT, Current, VB2 и Cur2.

Для подключения периферии доступны шесть UART, 11 выходов PWM, одна шина I2C и один интерфейс CAN. Шина CAN упрощает установку дополнительных устройств, а удобное подключение двух регуляторов оборотов позволяет управлять несколькими моторами. Подключение к компьютеру выполняется через USB Type-C.

Плата поддерживает прошивки ArduPilot, ArduPlane и ArduCopter. Компактные размеры делают её подходящей для FPV-дронов и гоночных моделей, а запас по входному напряжению и количеству портов позволяет применять её и в более сложных сборках.

Практический смысл 1,4 МБ ОЗУ и частоты 280 МГц состоит в запасе вычислительных ресурсов для прошивок семейства ArduPilot, которым требуется больше памяти, чем контроллерам на F4. Чёрный ящик на 128 МБ рассчитан на длительную запись без частой выгрузки логов. Дополнительный вход VB2 с делителем 1K:20K применим для контроля второго аккумулятора, а канал Cur2 принимает сигнал внешнего датчика тока.