Полётный контроллер SEQURE E70 G2 4 в 1

SEQURE E70 G2 4 в 1 объединяет на одной плате формата 30,5x30,5 мм полётный контроллер и четыре регулятора хода. Такая компоновка освобождает место в раме гоночного или фристайл-дрона, сокращает число соединительных проводов и упрощает сборку: вместо двух плат стека ставится одна.

Силовая часть рассчитана на питание от 2-8S LiPo. Каждый регулятор держит 70 А постоянного и 150 А пикового тока, что позволяет использовать мощные моторы с высоким потреблением. Регуляторы построены на процессоре STM32G071, работают под прошивкой BLHeli_32 или AM32, а частота ШИМ находится в диапазоне 16-128 кГц.

Управляющий сигнал принимается по протоколам Dshot600, Dshot300, Dshot150, Oneshot, Multishot и PWM. Если в сборке применяются цифровые протоколы, регуляторы отвечают на команды стиков без заметной задержки, а возврат телеметрии отдаёт данные о работе привода обратно в полётный контроллер.

Полётная часть основана на процессоре STM32F722 и работает с прошивкой Betaflight. На плате есть встроенный OSD для вывода напряжения батареи и таймера, барометр для удержания высоты и чёрный ящик, который записывает данные полёта для последующего анализа настроек. Гальванометр измеряет ток, потребляемый аппаратом в полёте.

Встроенного BEC на плате нет, поэтому питание видеопередатчика, приёмника и другой периферии нужно организовать от отдельного стабилизатора. Это учитывают заранее при выборе силовой схемы, чтобы не искать место под дополнительный модуль уже на собранной раме. Плата покрыта защитным конформным составом, который снижает риск замыкания от влаги и пыли.

Монтаж выполняется на стандартные отверстия 30,5x30,5 мм диаметром 4 мм или под винты M3. Габариты платы составляют 45,5x42,5x6 мм, масса равна 17,5 г. Для рам, рассчитанных на стек с такой посадкой, модуль устанавливается без доработки крепления.

На практике плата подходит для сборок, где нужен запас по току при агрессивном пилотировании: резкие наборы газа, выходы из пике и длинные пролёты на максимальных оборотах. Диапазон 2-8S позволяет применять как привычные аккумуляторы, так и высоковольтные батареи для тяжёлых аппаратов, а ток 150 А в пике покрывает кратковременные нагрузки при старте и форсаже.