Полётный контроллер T-MOTOR MINI F7

Полётный контроллер T-Motor MINI F7 HD построен на микроконтроллере STM32F722 и работает с прошивками Betaflight и INAV. Плата рассчитана на FPV-рейсинг и аэросъёмку, где нужны быстрая обработка данных и поддержка цифровых HD-систем. Размер 20x20 мм позволяет использовать её в тесных рамах и лёгких сборках.

Для управления моторами предусмотрены протокол DShot1200 и частота цикла PID 32 кГц. Такие значения означают, что команды на регуляторы и стабилизация обновляются с высокой частотой, а аппарат точнее отрабатывает движения стиков на больших скоростях. С регуляторами T-Motor F45A ESC контроллер собирается в комплект одного производителя.

Питание платы рассчитано на аккумуляторы 3-6S LiPo. Для периферии доступен BEC 5 В 2 А, а для цифровых систем DJI HD предусмотрен выход 10 В 2 А. Камера или видеопередатчик запитываются от самой платы, отдельный преобразователь напряжения в сборке не требуется.

За стабилизацию отвечают гироскоп MPU6000 и акселерометр. Встроенный чип OSD выводит телеметрию на видеосигнал, а барометра на плате нет, поэтому удержание высоты по давлению недоступно. Полётные данные пишутся в Blackbox с поддержкой SD-карты, после полёта по ним удобно разбирать настройки фильтров и PID.

Настраивать контроллер можно со смартфона: поддерживаются Bluetooth и Wi-Fi. Два порта UART позволяют подключить приёмник и ещё одно устройство, например GPS-модуль или видеопередатчик. Для прошивки используется таргет Tmotorf7 (STM32F7X2), его выбирают при установке Betaflight или INAV.

Гоночные квадрокоптеры получают от платы быстрый отклик на команды пилота, а съёмочные платформы пользуются Blackbox и OSD для контроля параметров полёта. Монтажные отверстия 20x20 мм совпадают с распространённым посадочным местом для миниатюрных стеков, вес платы составляет 5,1 г, что важно для аппаратов, где каждый грамм влияет на время полёта.

Процессор F722 обрабатывает данные датчиков и команды стиков с высокой скоростью, а защита от помех снижает влияние силовых проводов и радиомодулей на работу электроники рядом с платой. Совместимость с Betaflight и INAV даёт возможность выбрать программную платформу под конкретный аппарат без смены железа, а набор интерфейсов и выходов питания покрывает типовую сборку FPV-дрона с цифровой видеосистемой.