Робот-собака Unitree A2-Pro

Unitree A2-Pro представляет собой промышленного бионического робота-собаку для инспекций, логистики, исследований и работы в тяжёлых условиях. Платформа несёт до 25 кг в движении и выдерживает до 100 кг статической нагрузки, поэтому на ней размещают датчики, камеры, измерительные комплексы и дополнительное оборудование.

Скорость составляет 3,7-5 м/с, что сокращает время перехода между точками осмотра. Уклоны до 45° и препятствия высотой до 30 см робот преодолевает без вмешательства оператора, поэтому территории с перепадами уровня и неровным покрытием для него рабочая среда, а ровный пол необязателен.

Питание организовано от 2 быстросъёмных аккумуляторов с поддержкой горячей замены. Робот работает до 3-5 часов в зависимости от нагрузки, а смену батареи можно выполнить без полной остановки задачи. Такая схема удобна для выездных работ, когда график смен определяется объектом, а не временем зарядки.

Вычислительная база включает 8-ядерный процессор, модуль Intel Core i7 и NVIDIA Jetson Orin. Для ориентации используются 2 промышленных 3D-лидара и камера глубины. Конфигурация позволяет распознавать объекты, строить маршрут, обходить препятствия и обрабатывать данные в реальном времени.

Открытая архитектура рассчитана на вторичную разработку: на платформе можно запускать собственный софт, алгоритмы ИИ и нестандартные прикладные сценарии. Интеграторам и исследовательским лабораториям это позволяет адаптировать робота под собственные процессы без смены аппаратной основы.

Ключевые элементы имеют класс защиты IP67, рабочий температурный диапазон составляет от -20 °C до +55 °C. Это допускает использование робота в пыли, сырости и на улице при холодной и жаркой погоде. Промышленные предприятия, технопарки и инженерные службы применяют такую защиту для регулярного осмотра территорий и перемещения оборудования.

Сочетание Intel Core i7 и NVIDIA Jetson Orin разделяет задачи между вычислительными блоками. Навигация и работа лидаров могут обрабатываться на одном модуле, а алгоритмы распознавания объектов и обработка видео с камеры глубины запускаются на другом. Для команд, которые разрабатывают собственные прикладные программы, такая схема позволяет тестировать новый код на роботе в реальных условиях и не переносить вычисления на внешний сервер.