Робот-собака Unitree Aliengo

Unitree Aliengo представляет собой исследовательский четвероногий робот для экспериментов, инспекций и прикладной робототехники. Собственный вес составляет около 21 кг, число активных степеней свободы равно 12. Открытая программная среда позволяет встраивать платформу в инженерные проекты университетов, лабораторий компьютерного зрения и интеграторов.

Двенадцать степеней свободы дают роботу возможность адаптироваться к неровной поверхности, преодолевать лестницы, удерживать баланс при внешнем воздействии, наклоняться и выполнять сложные движения. Скорость составляет 1,5-3,3 м/с, поэтому платформа подходит для патрулирования, демонстрационных показов и исследовательских тестов.

Полезная нагрузка достигает 10-12 кг. На робота можно установить камеры, лидары, сенсоры и экспериментальные модули. Автономность составляет от 2,5 до 4,5 часов в зависимости от сценария, что покрывает продолжительные сессии тестирования, осмотры и выездные демонстрации.

За машинное зрение отвечают стереокамеры. С их помощью строятся 2D/3D-карты окружающей среды, отслеживаются объекты, распознаются лица и обходятся препятствия. Разработчикам навигации и безопасного перемещения платформа даёт данные о пространстве вокруг робота для прикладных алгоритмов.

Интеграцию облегчают открытый API, поддержка ROS, C++ и Python, а также интерфейсы HDMI, Ethernet, USB 3.0 и RS485. К ним подключаются сторонние датчики, лидары и роботизированные манипуляторы, поэтому разработчик собирает собственную конфигурацию без ограничений закрытой архитектуры.

Университеты используют Aliengo для тестирования автономного движения и распознавания объектов, а корпоративные заказчики применяют его для удалённого мониторинга и показа технологического уровня компании. Компактный вес около 21 кг упрощает транспортировку между площадками.

Диапазон скоростей 1,5-3,3 м/с определяет выбор режима работы. Нижняя граница подходит для точных измерений и записи данных при осмотре, верхняя пригодна для патрулирования и быстрых переходов между точками. Нагрузка 10-12 кг ограничивает набор оборудования: камера, лидар и небольшой вычислительный модуль размещаются на платформе одновременно, а тяжёлые манипуляторы подбираются по массе с учётом этого лимита.

Стереокамеры и 12 степеней свободы работают в связке при прохождении препятствий. Камеры фиксируют положение ступеней и преград, а приводы корректируют траекторию шага и положение корпуса. Для исследовательских групп это материал для проверки алгоритмов навигации и обхода препятствий на физической платформе, а интерфейсы Ethernet и USB 3.0 упрощают вывод данных на внешний компьютер для анализа.