Робот-собака Unitree B2

Unitree B2 представляет собой промышленный четвероногий робот для инспекций, мониторинга, логистики, геодезии и патрулирования. Платформа рассчитана на предприятия топливно-энергетического комплекса, строительные компании, службы эксплуатации и интеграторов, которым приходится обследовать объекты, где работа человека затруднена, занимает много времени или связана с риском.

Ходовые возможности задают область применения. Скорость до 6 м/с, около 21,6 км/ч, позволяет за один обход охватывать протяжённые территории: производственные площадки, технологические галереи, периметры строительных объектов. Приводы с крутящим моментом до 360 Н·м сохраняют тягу при установленной полезной массе, поэтому темп движения остаётся стабильным и с оборудованием на борту.

Грузоподъёмность определяет, какие задачи робот возьмёт на себя. Полезная нагрузка в движении достигает 20 кг, пиковая грузоподъёмность превышает 40 кг. На такой запас массы можно установить датчики, специализированные модули и оборудование, а также перевозить грузы по территории предприятия или складскому комплексу.

Класс защиты IP67 описывает устойчивость к пыли и влаге. Для стройплощадок, промышленных зон и открытых территорий это означает возможность работать в плохую погоду и на запылённых участках. Робот рассчитан на неровную поверхность и пространство с препятствиями, где задача не допускает остановок.

Типовые сценарии использования включают обследование объектов энергетики и строительных площадок, перевозку оборудования внутри территории, патрулирование периметра и сбор данных для геодезии. Во всех этих задачах робот заменяет человека на маршрутах, которые длинные, монотонные или потенциально небезопасны, и освобождает специалистов для анализа полученных данных. Роботизированный обход повторяется по одному и тому же маршруту, что удобно при регулярном мониторинге.

Навигация строится на 3D-лидаре и вычислительных блоках на базе ИИ. Система помогает прокладывать маршруты, обходить препятствия и собирать данные для осмотра объектов. Поэтому B2 применяется как мобильная база для патрульных сценариев, геодезических работ и регулярных обходов оборудования по заданному графику.

Автономность составляет до нескольких часов и зависит от нагрузки. Планируя смену на крупной площадке, сверяйте массу установленного оборудования с длительностью маршрута: чем тяжелее полезный груз, тем короче время работы между зарядками. Для длительных обходов маршрут разумно делить на участки с учётом этого ограничения.