Стек Flywoo Goku F745 2-4S 16×16 (F745 FC + 13A 4в1 ESC)

Стек Flywoo Goku F745 2-4S 16×16 включает полётный контроллер на микроконтроллере STM32F745 и четырёхканальный регулятор оборотов на 13 А. Комплект предназначен для многороторных FPV-дронов, которые питаются от аккумуляторов 2-4S, и устанавливается в рамы с посадочным местом 16×16 мм.

Плата контроллера имеет габариты 22×23 мм и весит 2,3 г. Монтажные отверстия расположены в квадрате 16×16 мм, диаметр отверстий составляет 3 мм. Низкая масса важна для лёгких сборок, где каждый грамм влияет на время полёта и отзывчивость.

Инерциальную часть образует гироскоп MPU6000, дополняет её барометр BMP280. Встроенное OSD позволяет выводить телеметрию на видеосигнал, а через шину I2C (линии SCL и SDA) подключаются внешние датчики. Объём флеш-памяти составляет 8 Мб.

Микроконтроллер STM32F745 даёт семь портов UART с номерами от 1 до 7, чего хватает для приёмника, видеопередатчика, GPS-модуля и других периферийных устройств одновременно. Распределение ролей между портами задаётся в конфигураторе прошивки.

Питание периферии обеспечивает стабилизатор BEC на 5 В с током до 2 А. К нему подключаются приёмник, камера и подобные потребители, а при подсчёте нагрузки нужно учитывать указанный предел. На плате размещены четыре светодиода WS2812, которые используются как индикаторы состояния.

Регулятор на 13 А работает с протоколом DShot, который передаёт команды на моторы в цифровом виде и исключает необходимость калибровки газа. Совместно с контроллером он образует законченную связку для компактных гоночных и фристайл-квадрокоптеров.

Диапазон питания 2-4S определяет область применения стека. Сборки на двух-четырёхбаночных аккумуляторах получают достаточный запас по напряжению, а для шестибаночных систем потребуется другая плата с соответствующим входом. Это стоит решить на этапе проектирования рамы и выбора силовой установки.

При монтаже учитывается, что в источнике указан шаг отверстий 16×16 мм и габариты платы 22×23 мм, которые чуть шире привычного квадрата 22×22 мм по одной из сторон. Стек имеет сводный набор из контроллера и ESC, поэтому после установки остаётся подключить питание, приёмник и видеотракт, а затем выполнить настройку портов в конфигураторе.