Стек Mamba F722 APP F55_128K

Стек Mamba F722 APP F55_128K сочетает полётный контроллер на микроконтроллере STM32F722 с частотой 216 МГц и регулятор ESC F55 на ток до 55 А. Он ориентирован на гоночные и акробатические FPV-квадрокоптеры с шестью банками LiPo, где требуются быстрая обработка данных датчиков и несколько интерфейсов для периферии.

Инерциальным датчиком служит гироскоп ICM42688P, а высоту относительно давления воздуха оценивает барометр SPL06. Барометр полезен для режимов удержания высоты и для сборок с GPS. Экранное меню формирует микросхема AT7456E, а флэш-память 16 Мб в чёрном ящике записывает данные полёта для последующего анализа.

Шесть портов UART позволяют одновременно подключить приёмник, GPS, видеопередатчик и другие модули без конфликта за порты. Приёмник поддерживает TBS, SBUS, IBUS и DSM, а также протокол F.Port. Дополнительно есть шина I2C, порт Air Unit, переключатель VTX и буззер для поиска упавшего дрона по звуку.

Сигнальных выходов ESC восемь, что подходит для схем с большим числом моторов, а не только для классического квадрокоптера. Питание аппаратуры обеспечивают BEC на 3,3 В при 0,5 А, 5 В при 3 А и 9 В при 3 А. Вход рассчитан на 6S LiPo, защиты TVS и BEC работают при скачках напряжения.

Настройка возможна через Wi-Fi в приложении SpeedyBee, что удобно в поле, когда нет ноутбука. Таргет прошивки называется MAMBA F722_2022B. Плата размером 38x40,5x8 мм и массой 10 г монтируется на отверстия 30,5x30,5 мм с винтами M3.

На практике процессор на 216 МГц даёт запас по вычислительной нагрузке, когда одновременно работают фильтры гироскопа, запись логов и экранное меню. Шесть UART и восемь сигналов ESC делают стек подходящим для проектов, где к контроллеру добавляются GPS, цифровой видеомодуль и дополнительные исполнительные устройства. Входное напряжение 6S LiPo задаёт требования к аккумулятору и моторам в сборке. Приложение SpeedyBee по Wi-Fi позволяет менять параметры без подключения кабеля, а таргет MAMBA F722_2022B указывается при обновлении прошивки в BetaFlight.