Полетный контроллер JHEMCU F411 Noxe V3 Deluxe

JHEMCU F411 Noxe V3 Deluxe является полётным контроллером формата 20x20 для гоночных и микро-квадрокоптеров. Плата построена на микроконтроллере STM32F411CEU6 с тактовой частотой 100 МГц, работает с прошивкой Betaflight и рассчитана на динамичные FPV-полёты. Масса платы составляет 4.3 г.

Габариты 27x27x5 мм и стандартный стек 20x20 позволяют разместить контроллер в тесной раме вместе с регулятором 4-в-1. Низкая масса важна для лёгких дронов, где каждый грамм влияет на время полёта. Инерциальный датчик BMI270 отвечает за стабилизацию, а чип AT7456E выводит экранное меню OSD на видеосигнал.

Встроенный барометр помогает аппарату стабильно удерживать высоту, особенно в режимах Angle и Horizon. Для разбора полётов предусмотрен Blackbox, по записям которого можно подобрать настройки фильтров и PID-регуляторов. Прошивка Betaflight 4.3.0 с файлом JHEF 411.HEX уже готова к использованию, поэтому после сборки остаётся лишь настроить модель.

На плате выведены два UART-порта. Один занимает приёмник, второй остаётся под GPS-модуль или иное устройство, а светодиодная лента подключается через выделенный LED-контроллер. Площадки Buzzer позволяют установить пищалку, а интерфейс I2C на порту IIC1 открывает путь к дополнительным датчикам.

Широкий диапазон входного напряжения позволяет использовать как лёгкие сборки на 2S, так и аппараты на 6S с более мощными моторами. Питание платы поддерживает аккумуляторы 2-6S, то есть диапазон напряжений 7.4-26 В. Два стабилизатора BEC выдают 5 В при токе 2.5 А и 10 В при токе 2 А, чего достаточно для приёмника, камеры и видеопередатчика, которые рассчитаны на такие напряжения. Конфигурация через Betaflight Configurator проходит по одному кабелю без дополнительных адаптеров. Подключение к компьютеру выполняется через разъём USB Type-C.

Для самостоятельной сборки это означает, что плату можно поставить в раму с креплением 20x20 без доработки отверстий и перемычек. Контроллер подходит для апгрейда существующего квадрокоптера и для сборки нового скоростного аппарата. Два UART упрощают компоновку электроники в ограниченном объёме корпуса, а совместимость с популярными регуляторами 4-в-1 и приёмниками снижает затраты времени на подбор компонентов при сборке.