Стек Skystars F4 + KO50 BLHeli_S 30×30

Стек Skystars F4 + KO50 BLHeli_S 30×30 собирает в одном комплекте плату полётного контроллера и регуляторы скорости (ESC) для FPV-квадрокоптера. Монтажный формат 30×30 мм с шагом отверстий 30.5×30.5 мм подходит для большого числа рам и компонентов этого класса, поэтому электронику можно установить без переделки конструкции.

Вычислениями занимается микроконтроллер STM32F405, а за положение аппарата в пространстве отвечает гироскоп BMI270. Чип AT7456E накладывает OSD на видеосигнал, SmartAudio позволяет менять параметры видеопередатчика из меню, а вход RSSI показывает уровень сигнала приёмника. Для светодиодных лент предусмотрен выход WS2812, для подключения периферии доступны 6 портов UART, на плате установлен барометр.

Запись полётных логов ведёт Blackbox объёмом 16 МБ. По таким записям удобно подбирать фильтры и коэффициенты PID, например после замены двигателей или винтов. Прошивка Betaflight с целью SKYSTARSF405 рассчитана на эту плату, а питание периферии обеспечивает стабилизатор BEC 5 В/3 А.

Регуляторы KO50 рассчитаны на ток до 50 А и работают с аккумуляторами LiPo 3-6S. Прошивка BLHeli_S на микроконтроллере BB21 с частотой 48 МГц отвечает за скорость обновления и точность управления двигателями. Датчик тока даёт данные о потреблении аккумулятора. Собственного BEC у регулятора нет, поэтому питание слаботочных цепей идёт от платы контроллера.

Плата контроллера занимает 36×36 мм и весит 6 г, блок регуляторов имеет размер 41×46 мм при массе 13.3 г. Крепление выполняется на стойках диаметром 4 мм, а с проставками под винты 3 мм. При выборе рамы нужно учесть, что блок регуляторов крупнее платы контроллера и посадочное место под него должно вмещать 41×46 мм.

Стек подходит для сборки гоночного квадрокоптера и для FPV-полётов на высоких скоростях, где требуется точный отклик на команды. Простая настройка в Betaflight делает комплект доступным для начинающих пилотов, а опытные пилоты могут использовать запись Blackbox для тонкой подстройки аппарата. Для первой сборки удобно, что контроллер и регуляторы согласованы по формату и по прошивкам, а фильтры и коэффициенты можно уточнять по логам после каждого вылета.