Полётный контроллер Radiolink CrossRace

Полётный контроллер Radiolink CrossRace построен на процессоре HC32F4A0PITB, а за измерение ориентации отвечает гироскоп и акселерометр BMI323. Высоту по давлению определяет барометр SPL06. Плата размером 37x37 мм весит 42,8 г и рассчитана на входное напряжение 2-6S, что соответствует аккумуляторам мультироторов с шестью банками и менее.

Память FRAM объёмом 128М хранит 2617 точек маршрута для мультироторов, что позволяет загружать в контроллер длинные полётные задания. Интегрированный модуль OSD выводит полётные данные на видеоизображение, а поддержка DJI/CADDX HD цифровой видеопередачи с форматом «подключи и используй» упрощает сборку аппарата с цифровым видеотрактом.

Питание периферии обеспечивает двойной BEC на 5 В и 12 В, ток составляет 5 А. Коннектор ESC на 10 контактов поддерживает контроль напряжения и тока, а также телеметрию ESC. Доступны 12 каналов выхода и протоколы PWM, DShot и OneShot для регуляторов оборотов.

Подключение периферии выполняется через 2 порта Mavlink UART без CTS/RTS, порт GPS UART/I2C, порт USB Type-C и вход RC-сигнала PPM/SBUS. Сочетание разъёмных интерфейсов и паяльных площадок даёт выбор между быстрым подключением разъёмами и монтажом пайкой на плотно скомпонованной раме. Контроллер поддерживает RTK, перестройку и вывод RSSI, имеет один звуковой сигнал и не оснащён переключателем.